工業(yè)機器人-因為安裝和編程較為方便，乃至是一般的職工都能容易上手，所以機器人手柄維修的使用功率十分高，可以輕松地進行集成和布置，并可敏捷、靈敏地作出調(diào)整，滿意企業(yè)對出產(chǎn)完成高功能、自動化的需求。此外，機器人手柄維修配備可以不斷增加功用和進步功能的強壯軟件渠道Intera，使機器人的操作性可以不斷改進。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人比較，機器人手柄維修還具有高性價比的優(yōu)勢，不僅為企業(yè)減少了許多時刻、空間和資金本錢，并且可以完成回報高、周期短的投資收益?，F(xiàn)在，機器人手柄維修已廣泛使用于機器控制、包裝、ECM 自動化、材料處理、裝載和卸載等很多范疇，并已成功進入電子、塑料、包裝、轎車、金屬制造以及消費品等多個行業(yè)。

機器人手柄維修感受部分；感受部分就好比人類的五官，為機器人工作提供感覺，幫助機器人工作過程更加。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng)

(1)感受系統(tǒng)；感受系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。智能傳感器可以提高機器人的機動性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。對于一些特殊的信息，傳感器的靈敏度甚至可以超越人類的感覺系統(tǒng)。

(2)機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)；機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。工業(yè)機器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺機器人、多臺機床設(shè)備或者多個零件存儲裝置集成為一個能執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。

多傳感器信息融合與配置技術(shù)

①機器人的傳感器配置和融合技術(shù)在水泥生產(chǎn)過程控制和污水處理自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

包括面向工藝過程的多傳感器融合和配置技術(shù)；采用智能傳感器的現(xiàn)場總線技術(shù)；面向工藝要求的新型傳感器研制。

②機電一體化智能傳感器

包括具有感知、自主運動、自清污（自調(diào)整、自適應(yīng)）的機電一體化傳感器研究；面向工藝要求的運動機構(gòu)設(shè)計、實現(xiàn)檢測和清污的自主運動；調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)；機器人機構(gòu)和控制技術(shù)在傳感器設(shè)計中的應(yīng)用。