OCR的概念是在1929年由德國(guó)科學(xué)家Tausheck提出來(lái)的，后來(lái)美國(guó)科學(xué)家Handel也提出了利用技術(shù)對(duì)文字進(jìn)行識(shí)別的想法。而早對(duì)印刷體漢字識(shí)別進(jìn)行研究的是IBM公司的Casey和Nagy，1966年他們發(fā)表了篇關(guān)于漢字識(shí)別的文章，采用了模板匹配法識(shí)別了1000個(gè)印刷體漢字。早在60、70年代，世界各國(guó)就開(kāi)始有OCR的研究，而研究的初期，多以文字的識(shí)別方法研究為主，且識(shí)別的文字僅為0至9的數(shù)字。



20世紀(jì)70年代初，日本的學(xué)者開(kāi)始研究漢字識(shí)別，并做了大量的工作。中國(guó)在OCR技術(shù)方面的研究工作起步較晚，在70年代才開(kāi)始對(duì)數(shù)字、英文字母及符號(hào)的識(shí)別進(jìn)行研究，70年代末開(kāi)始進(jìn)行漢字識(shí)別的研究，到1986年，我國(guó)提出“863”高新科技研究計(jì)劃，漢字識(shí)別的研究進(jìn)入一個(gè)實(shí)質(zhì)性的階段，清華大學(xué)的丁曉青和中科院分別開(kāi)發(fā)研究，相繼推出了中文OCR產(chǎn)品，現(xiàn)為中國(guó)漢字OCR技術(shù)。

1.  高速采集，通過(guò)全局快門(mén)的CMOS進(jìn)行圖像采集，能達(dá)到運(yùn)動(dòng)中清晰捕獲2D碼圖像

2.  高速嵌入式識(shí)別，相機(jī)內(nèi)部直接進(jìn)行識(shí)別結(jié)果輸出，單張2D碼識(shí)別時(shí)間15MS~30MS,在指

 了ECC200的大小比如10×10或者12×12或者14×14大小的情況下，識(shí)別速度20MS

3.  可以進(jìn)行圖像中多個(gè)2D碼的定位和識(shí)別

4.  輸出結(jié)果多樣化，可以包含了2D碼的方向信息，坐標(biāo)信息，同時(shí)包含了識(shí)別結(jié)果

5. 整套識(shí)別系統(tǒng)包含了相機(jī)、環(huán)形光源和工業(yè)鏡頭，相機(jī)能進(jìn)行光源亮度的軟件調(diào)節(jié)

6.  輸出接口多樣化，可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)輸出識(shí)別結(jié)果和坐標(biāo)，也可以通過(guò)串口輸出，支持PLC

  的MODBUS協(xié)議。相機(jī)硬件結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，防護(hù)等級(jí)IP65.

目前機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在國(guó)內(nèi)主要應(yīng)用于定位、測(cè)量、檢測(cè)和識(shí)別四個(gè)主要方向，在進(jìn)行圖像采集和圖像處理的過(guò)程中，下面的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的五個(gè)問(wèn)題直接影響了分析數(shù)據(jù)的獲取性。

：打光的穩(wěn)定性

在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中，打光穩(wěn)定性影響測(cè)量的精度，因?yàn)橹灰枪庹瞻l(fā)生微小變化，測(cè)量結(jié)果都可能出現(xiàn)1到2個(gè)像素差。主要原因是光照的不穩(wěn)定會(huì)影響到圖像采集邊緣位置發(fā)生變化，所以在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中將環(huán)境光的影響消除到，同時(shí)要保證配套的主動(dòng)光源的穩(wěn)定性。