專注于三維機(jī)器視覺檢測技術(shù)的研發(fā)和推廣，先臨三維擁有多項(xiàng)三維測量領(lǐng)域的核心技術(shù)，帶來多款自主研發(fā)設(shè)備包括激光手持3D檢測系統(tǒng)、藍(lán)光3D檢測系統(tǒng)以及機(jī)器人智能3D檢測系統(tǒng)、便攜式無線光學(xué)CMM系統(tǒng)等，滿足來自航空航天、汽車及交通工具、能源、工業(yè)產(chǎn)品等制造領(lǐng)域的多項(xiàng)應(yīng)用需求，包括三維檢測，模擬，逆向工程及產(chǎn)品改造等

下面我們來詳細(xì)的解析一下視覺引導(dǎo)機(jī)器人的工作原理。首先，使用 CCD 攝像機(jī)（包括鏡頭等圖像采集設(shè)備）將視頻信號輸入計(jì)算機(jī)，并通過軟件對其快速處理。處理的過程是這樣的：選取被跟蹤物體的局部圖像，該步驟相當(dāng)于離線學(xué)習(xí)的過程，在圖像中建立坐標(biāo)系以及訓(xùn)練系統(tǒng)尋找跟蹤物。學(xué)習(xí)結(jié)束后，相機(jī)不停地采集圖像，提取跟蹤特征，進(jìn)行數(shù)據(jù)識別和計(jì)算，通過逆運(yùn)動學(xué)求解得到機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置給定值，后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)器人的位姿。



（C）、深孔深內(nèi)腔件測量：工件特點(diǎn)：1.該項(xiàng)目要求測量深孔內(nèi)腔2.傳統(tǒng)測針加長方式精度不達(dá)標(biāo)深腔的測量測頭任意加長，無損測量精度配置星型測針，適用現(xiàn)場需求設(shè)備配置：1.無線電測頭2.3D測量軟件測頭系統(tǒng)特點(diǎn)：1.高速數(shù)據(jù)傳輸(HDR)2.模塊系統(tǒng)構(gòu)成，通用性強(qiáng)3.機(jī)械式測頭方式(保護(hù))4.觸測力可調(diào)5.專為惡劣的機(jī)床工作環(huán)境設(shè)計(jì)在機(jī)測量與常規(guī)測量之間的關(guān)系在機(jī)測量無法代替終質(zhì)量檢測：在機(jī)測量優(yōu)勢：1.實(shí)時(shí)性-加工后直接進(jìn)行測量2.互動性-可根據(jù)測量結(jié)果修改加工參數(shù)3.普及性-使用較少的投資便可普及到每臺加工設(shè)備常規(guī)測量優(yōu)勢：1.精度-更好的測試環(huán)境保證了更高的系統(tǒng)測量精度。2.-對工件所有尺寸實(shí)施全檢(考慮到效率等因素，在機(jī) 測量方案僅會測量工件的關(guān)鍵尺寸)。3.客觀-以第三方角度給出測量報(bào)告有效互補(bǔ)1.在機(jī)測量是常規(guī)測量的有效補(bǔ)充2.尤其對于超大、昂貴的零件

1 光電式帶材跑偏檢測器

帶材跑偏檢測器用來檢測帶型材料在加工中偏離正確位置的大小及方向，從而為糾偏控制電路提供糾偏信號，主要用于印染、送紙、膠片、磁帶生產(chǎn)過程中。

光電式帶材跑偏檢測器原理如圖1所示。光源發(fā)出的光線經(jīng)過透鏡1會聚為行光束，投向透鏡2，隨后被會聚到光敏電阻上。在平行光束到達(dá)透鏡2的途中，有部分光線受到被測帶材的遮擋，使傳到光敏電阻的光通量減少。

可以預(yù)見，隨著自動化技術(shù)的迅速發(fā)展，光電傳感器在輕工自動生產(chǎn)線上作為檢測裝置將獲得越來越廣泛的應(yīng)用。