實驗室做過一個并聯(lián)機器人結(jié)合工業(yè)相機的相對簡單的視覺分揀實驗平臺，主要完成對不同種類物體的分揀操作。工程上的調(diào)試往往更加復雜，要考慮視覺坐標和機械手用戶坐標間的轉(zhuǎn)換，傳送帶的速度和相機采集頻率間的關(guān)系，的是圖像識別的成功與否。我們預先訓練了幾種模板，采集到圖像信息后通過模板匹配的方式確定視覺坐標下不同種類工件的坐標信息，轉(zhuǎn)換成機械手可以理解的用戶坐標信息，完成抓取，再根據(jù)類別信息放置在預先設置好的位置處。

光電傳感器是采用光電元件作為檢測元件，首先把被測量的變化轉(zhuǎn)變?yōu)樾盘柕淖兓缓蠼柚怆娫M一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號。光電傳感器一般由光源、光學通路和光電元件3部分組成。光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優(yōu)點，而且可測參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣，體積小。近年來，隨著光電技術(shù)的發(fā)展，光電傳感器已成為系列產(chǎn)品，其品種及產(chǎn)量日益增加，用戶可根據(jù)需要選用各種規(guī)格產(chǎn)品，在各種輕工自動機上獲得廣泛的應用。

融合了網(wǎng)格技術(shù)和普適計算技術(shù)的普適化網(wǎng)格技術(shù)，將成為網(wǎng)絡化建模研究應用關(guān)注的新焦點。

綜上所述，從當前自動化熱門技術(shù)發(fā)展趨勢可以看到自動化創(chuàng)新可以用幾個詞來概括：集成、通訊、協(xié)同、節(jié)能、安全、標準與開放。隨著也誕生了許多新的產(chǎn)品和理念。多少年來，新自動化都是推動制造業(yè)高速發(fā)展的直接力量，而這種力量，必然將會搭載著“創(chuàng)新”的源動力。