根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，機(jī)器人視覺(jué)定位，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。機(jī)器視覺(jué)光源形狀分類(lèi)（中）4、同軸光源同軸光源可以消除物體表面不平整引起的陰影，從而減少干擾；部分采用分光鏡設(shè)計(jì)，減少光損失，提高成像清晰度，均勻照射物體表面。


光線→→瞳孔→晶狀體（折射光線）→玻璃體（支撐、固定眼球）→（形成物像）→視神經(jīng)（傳導(dǎo)視覺(jué)信息）→大腦視覺(jué)（形成視覺(jué)）光感受器編輯進(jìn)化在進(jìn)化過(guò)程中光感受器的形成，對(duì)于動(dòng)物定向具有重要意義。的感光是單細(xì)胞原生動(dòng)物眼蟲(chóng)的眼點(diǎn)，使眼蟲(chóng)可以定向地作趨光運(yùn)動(dòng)。渦鞭毛蟲(chóng)眼點(diǎn)的結(jié)構(gòu)更為完善，借助這種眼點(diǎn)對(duì)光的感受可以捕食。多細(xì)胞動(dòng)物的感光逐漸復(fù)雜多樣。如水母的只是一種由色素構(gòu)成的板狀結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)可給動(dòng)物提供光線強(qiáng)弱和方向的信息。

在應(yīng)用中，往往是給定一些具體的缺陷模式，使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)識(shí)別它們到底有沒(méi)有發(fā)生。但經(jīng)常遇到的情況是，許多明顯的缺陷，因?yàn)橹皼](méi)有發(fā)生過(guò)，或者發(fā)生的模式過(guò)分多樣，而被漏檢。如果換做是人，雖然在操作流程文件中沒(méi)讓他去檢測(cè)這個(gè)缺陷，但是他會(huì)注意到，從而有較大幾率抓住它。

  當(dāng)前有許多智能相機(jī)供應(yīng)商，也有許多分析軟件供應(yīng)商，雖然各自發(fā)布的軟件算法各有特點(diǎn)，其實(shí)用起來(lái)真的差不多，功能非常雷同。但都是按照固定的模式和步驟去處理相機(jī)獲得的圖片，從圖片上去分析某個(gè)預(yù)期中的特征，從而給出判別結(jié)果，沒(méi)有一家有革命性的智能算法。

研究人員使用精密的儀器——眼動(dòng)儀來(lái)跟蹤用戶的瀏覽習(xí)慣（他們?cè)诳词裁?，在某區(qū)域停留的時(shí)間以及如何在頁(yè)面上移動(dòng)）即視線首先落在什么地方？那個(gè)設(shè)計(jì)元素在時(shí)間吸引了用戶的注意力？它們對(duì)于戰(zhàn)略目標(biāo)上來(lái)講是很重要的東西嗎？或者用戶時(shí)間注意到的東西與他們的（或你的）目標(biāo)是背道而馳的嗎？1、視覺(jué)引導(dǎo)遵循的是一條流暢的路徑，設(shè)計(jì)能順利地引導(dǎo)用戶在頁(yè)面上移動(dòng)。（而不應(yīng)該視線在各種各樣的元素之間跳來(lái)跳去，所有的元素試圖引起用戶的注意）2、有效“干擾”用戶的視線，為用戶提供有效選擇的、某種可能的“引導(dǎo)”，支持用戶試圖去完成它們的目標(biāo)和任務(wù)