桁架機器人在數控機床上的應用

桁架配件廠家介紹桁架機器人其結構形式非常適合機床自動化裝卸料，應用潛力巨大，其特點有：

1、 結構簡單緊湊，運行平穩(wěn)；

2、 具有高可靠性，高速度；

3、可工作在較為惡劣的工作環(huán)境；

4、性價比高，調試、操作簡單。

桁架機器人應用于數控機床的自動裝卸料，可以是單機模式，即一拖一模式，也可以多機模式，即一拖多模式，如一拖二，一拖三等，甚至可以組成生產線。另外，桁架機器人的裝卸結構，料倉結構也有多種形式，可適配不同的應用場合。

針對鋼結構支撐，其熱脹冷縮可延展性能強。如果桁架兩端連接形式均采用固定連接，當出現溫度應力時，機架的變形能夠消弱相關應力。但是針對長距離的管帶機，如果整個沿線均采用此連接方式，從個支撐到蕞后一個支撐的變形量會被積累，不被釋放的話，同樣會造成不可估量的破壞。那如果像混凝土支撐連接形式一樣，一端固定，一端活動是否會好些？其實不然，活動端多了，整條線的震動又會是一個問題。

所以綜上所述，建議連接形式的處理總結如下：1）混凝土支撐，均采用一端固定一端活動的連接方式；2）鋼結構支撐，大概120米桁架連成一個整體（24m一段桁架，大概就是5段），只在一端設置一個活動端進行應力釋放。

大跨度工程現場通常已經施工完畢的混凝土結構高度和寬度較大，而鋼桁架安裝位置通常在屋面中部，因此不能進行跨外吊裝。同時，施工方案還需要考慮地形與吊裝設備。另外由于有地下室，如果選擇一臺大型吊車整體吊裝，就需要采取復雜的加固措施。因此方案選擇還要考慮施工進度和經濟效益對比。

根據施工現場實際情況，通?？纱_定主次桁架地面整體拼裝，主桁架垮內整榀或分段吊裝，次桁架整體吊裝的方法。吊車既可用于拼裝，又可用于吊裝。根據吊車性能，部分主桁架按實際需要分成2段或3段。分段點不能選在混凝土結構外，否則需要更多的安全措施才能保障對接口的施工，因此分段點選在混凝土結構內，可以利用樓面搭設操作平臺。在主桁架分段點位置附近的下弦節(jié)點放置支撐架，支撐架放置在樓頂混凝土梁或柱頂。