保護海洋生態(tài)環(huán)境、構(gòu)建和諧海洋文明

隨著海洋經(jīng)濟的不斷發(fā)展，我國近岸海域承受著越來越巨大的環(huán)境壓力，在全球氣候變化及人類活動的共同影響下，重要海洋功能區(qū)受損嚴(yán)重，海洋生物瀕臨絕跡、海洋漁業(yè)資源枯竭，赤潮頻發(fā)，油污染事故不斷，對我國近岸海洋生態(tài)環(huán)境的保護能力提出更大的挑戰(zhàn)。同時，我國也是海洋災(zāi)害頻發(fā)的國家，其暴潮、赤潮、海浪、海嘯、海冰等是發(fā)生頻率較高、破壞性較大的海洋災(zāi)害，對我國沿海地區(qū)的經(jīng)濟發(fā)展和人民生命財產(chǎn)安全構(gòu)成了巨大威脅。我國海洋主管部門在不斷完善海洋環(huán)保法規(guī)的基礎(chǔ)上，不斷加大海洋生態(tài)保護工作的力度，但是，近海環(huán)境不斷惡化的趨勢至今仍無法得到有效遏制。

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作業(yè)型ROV（WROV）

作業(yè)型ROV主要用于油氣開發(fā)行業(yè)，包括鉆井支持、施工支持和檢查修理維護等細分領(lǐng)域。作業(yè)型ROV通常配備有2只機械手，可直接進行抓、推、拉等，也可以使用其他工具。我們可以在任務(wù)開始及結(jié)束時測量氣壓，按時間內(nèi)插，但氣壓變化率并不是恒定不變的。作業(yè)型ROV通過電纜獲得動力和控制信息，既能進行監(jiān)測和探查，也是各種水下工具的平臺。一些制造商根據(jù)WROV執(zhí)行任務(wù)的不同將WROV分為重型和超重型，也有的制造商將WROV歸類為調(diào)查型，因為它能搭載大量傳感器并具有很高的數(shù)據(jù)傳輸速度。WROV通常配置在配備ROV收放系統(tǒng)（Launch and Recovery System, LARS）的專用船舶上。WROV的工作水深在1000米以上，通常在3000～4500米之間，這也是大部分商業(yè)作業(yè)的范圍，部分WROV可根據(jù)任務(wù)的不同到達更深的水域。

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科學(xué)研究

ROV在研究方面的應(yīng)用可分為與科學(xué)相關(guān)的應(yīng)用和與技術(shù)相關(guān)的應(yīng)用。無人無纜潛水器將向遠程化、智能化發(fā)展，其活動范圍在250～5000公里的半徑內(nèi)?？茖W(xué)相關(guān)方面的應(yīng)用包括考古、水產(chǎn)/漁業(yè)、環(huán)境監(jiān)測、收集海洋樣本、深海熱液調(diào)查、湍流研究等。技術(shù)相關(guān)的應(yīng)用包括ROV智能系統(tǒng)、任務(wù)優(yōu)化、避碰規(guī)則應(yīng)用，以及自動進行機械手作業(yè)、數(shù)據(jù)處理和樣本采集等。

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