同步電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，定子的三相繞組中通入三相對(duì)稱電流，轉(zhuǎn)子的勵(lì)磁繞組通入直流電流。在定子三相對(duì)稱繞組中通入三相交變電流時(shí)，將在氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組中通入直流電流時(shí)，將產(chǎn)生極性恒定的靜止磁場(chǎng)。若轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的磁極對(duì)數(shù)與定子磁場(chǎng)的磁極對(duì)數(shù)相等，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)因受定子磁場(chǎng)磁拉力作用而隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)，即轉(zhuǎn)子以等同于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度、方向旋轉(zhuǎn)，這就是同步電動(dòng)機(jī)的基本工作原理。

為什么任意一臺(tái)直流無(wú)刷控制器和直流無(wú)刷電機(jī)不能隨意接上就能正常轉(zhuǎn)動(dòng)起來？為什么直流無(wú)刷會(huì)有倒相序之說？

一般來說直流無(wú)刷電機(jī)在實(shí)際運(yùn)動(dòng)中是這樣一個(gè)過程：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) ---- 轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向改變 ---- 當(dāng)定子磁場(chǎng)方向和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向的夾角到 60 度電角度時(shí) ---- 霍爾信號(hào)改變 ---- 相線電流方向改變 ---- 定子磁場(chǎng)向前跨越 60 度電角度 ---- 定子磁場(chǎng)方向和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向夾角為 120 度電角度 ---- 電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣我們就明白了，霍爾有六種正確的狀態(tài)。當(dāng)特定的霍爾告訴控制器時(shí)，控制器就有特定的相線輸出狀態(tài)。所以倒相序就是要完成這樣的一個(gè)任務(wù)，就是使定子的電角度始終按一個(gè)方向以 60 度電角度步進(jìn)。

怎樣測(cè)量無(wú)刷電機(jī)的相角？

接通控制器電源，由控制器給霍爾元件供電，就可以檢測(cè)到無(wú)刷電機(jī)的相角了。方法如下：用表的 20V 直流電壓檔，并將紅表筆接 5V 線，黑筆分別測(cè)量三個(gè)引線的高低電壓，按 60 度及 120 度電機(jī)的換相表對(duì)照即可。

如果 60 度的無(wú)刷控制器用在 120 度的無(wú)刷電機(jī)上會(huì)有什么狀況？反之又如何？

都會(huì)倒至缺相現(xiàn)象，不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)；但捷能所采用的控制器是一種智能型無(wú)刷控制器能夠自動(dòng)識(shí)別 60 度電機(jī)或 120 度電機(jī)，從而可以兼容適配二種電機(jī)，使得維修更換更加方便。

一、永磁直流電機(jī)在使用時(shí)需要配合變壓器使用，變壓器可以使得機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)有效率，在選擇的時(shí)候要注意型號(hào)功率的正確選擇，功率大小要適配，變壓器的容量（功率）比負(fù)載（電動(dòng)機(jī)）至少大20%。

　　二、電壓要對(duì)路，永磁直流電機(jī)需要27V有效值輸出電壓（24V也行）的變壓器。

　　三、變壓器輸?shù)牡蛪?7V要經(jīng)全橋整流器整流后才能給電機(jī)供電，整流橋的電流容量應(yīng)比電機(jī)所需電流大二倍以上，輸出的直流電不需要電容濾波就可供電機(jī)使用。