南調(diào)機電設備——多行業(yè)領域可用的低壓伺服驅(qū)動器？ 

適用領域

各類電子加工設備、產(chǎn)線傳送裝置、、儀器儀表、精密測試設備、通道閘門控制、AGV/RGV、直角坐標機器人、伺服定長定位、車庫阻攔控制、設備上下料裝置、設備輔助運動裝置、抓取及搬運機械裝置、噴繪機、寫真機、家庭及辦公自動化裝置等。

典型應用：主要用于雕刻機，特種工業(yè)縫紉機、剝線機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機床、點膠機、螺絲機等自動化設備和儀器。

驅(qū)動算法采用FOC磁場定向控制技術和SVPWM空間矢量調(diào)制算法，，可通過顯示屏便捷修改電機參數(shù)適配各種不同規(guī)格的電機，內(nèi)置電子齒輪，可根據(jù)用戶需要進行功能定制，可集成簡單的控制功能。

產(chǎn)品特點

1、交直流通用：支持24~110VDC，可接80VAC。

2、可擴展為通信版：可支持Modbus485、Canopen、Ethercat等。

3、省線：采用單圈編碼器，上電可獲取電機轉(zhuǎn)子位置，無需UVW信號。

4、編碼器線數(shù)可調(diào)：4096種編碼器線數(shù)，滿足不同客戶的需求。

5、帶數(shù)顯：帶有OLED顯示屏，支持用戶使用顯示屏快捷修改控制參數(shù)及顯示基本信息。

南調(diào)機電設備——伺服驅(qū)動器的五個常見故障及其檢修

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，以下為伺服驅(qū)動器維修的五大方達。

1.示波器檢查驅(qū)動器的電流控制輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出故障原因：電流控制輸出端沒有與交流電源隔離（變壓器）.處理方法：可以用直流電壓表檢查觀察。

2.電機在一個方向上比別一個方向跑得快

（1）故障原因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

（2）故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設定。

3.LED燈是綠的，但是電機不動

（1）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查 INHIBIT和INHIBIT端口。

（2）故障原因：命令型號不是對驅(qū)動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

南調(diào)機電——伺服驅(qū)動器控制方式及性能指標是什么？

伺服電機可以將電信號轉(zhuǎn)換為軸上的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速，從而帶動控制對象，它主要通過改變控制電壓的大小和相位(或極性)來改變伺服電動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。下面來介紹下伺服驅(qū)動器控制方式的選擇，以及伺服電機主要性能指標的選擇。

  伺服電機主要性能指標的選擇

1．電壓

技術數(shù)據(jù)表中勵磁電壓和控制電壓指的都是額定值。勵磁電壓允許變動范圍為土5％左右。電壓太高，電機會發(fā)熱；電壓太低和輸出功率會明顯下降，加速時間增長等。伺服電動機使用時，應注意到勵磁繞組兩端電壓會高于電源電壓，而且隨轉(zhuǎn)速升高而增大，其值如果超過額定值太多，會使電機過熱。

2．頻率

目前控制電機常用的頻率分低頻和中頻兩大類，低頻為50 HZ(或60HZ)，中頻為400HZ(或500HZ)。因為頻率越高，渦流損耗越大，所以中頻電機的鐵心用較薄的(0.2mm以下)硅鋼片疊成，以減少渦流損耗；低頻電機則用0.35～0.5mm的硅鋼片。例如一臺500 Hz、110V的電機，如果用在400 Hz時，那末加到電機上的電壓就應改成110×400／500＝88V。

3．堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，堵轉(zhuǎn)電流

定子兩相繞組加上額定電壓，轉(zhuǎn)速等于0時的輸出轉(zhuǎn)矩，稱為堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。這時流經(jīng)勵磁繞組和控制繞組的電流分別稱堵轉(zhuǎn)勵磁電流和堵轉(zhuǎn)控制電流。堵轉(zhuǎn)電流通常是電流的大值，可作為設計電源和放大器的依據(jù)。

4．空載轉(zhuǎn)速

定干兩相繞組加上額定電壓，電機不帶任何負載時的轉(zhuǎn)速稱為空載轉(zhuǎn)速n0。空載轉(zhuǎn)速與電機的極數(shù)有關。由于電機本身阻轉(zhuǎn)矩的影響，空載轉(zhuǎn)速略低于同步速。

5．額定輸出功率

當電機處于對稱狀態(tài)時，輸出功率P2隨轉(zhuǎn)速n變化的情況。當轉(zhuǎn)速接近空載轉(zhuǎn)速n0的一半時，輸出功率大。通常就把這點規(guī)定為交流伺服電動機的額定狀態(tài)。對應這個狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速稱為額定轉(zhuǎn)矩Tn。和額定轉(zhuǎn)速nn。