太陽能電池板智能清潔機(jī)器人：包括主控制裝置,智能行走裝置和自動(dòng)清潔裝置,所述智能行走裝置包括圓盤形的中心舵盤架,安裝在中心舵盤架外周均勻分布的四個(gè)中心舵機(jī),安裝在中心舵機(jī)上的四個(gè)吸盤式機(jī)械足,所述自動(dòng)清潔裝置包括前清潔臂,后清潔臂,清潔墊和吸塵器;所述吸盤支架及前,后清潔臂上均設(shè)有邊緣檢測(cè)裝置,所述主控制裝置安裝在中心舵盤架上,包括單片機(jī)處理器,信號(hào)收發(fā)裝置和蓄電池.本實(shí)用新型可在傾斜的太陽能電池板表面進(jìn)行自動(dòng)清洗工作,具有易于操控,移動(dòng)轉(zhuǎn)向靈活,行走穩(wěn)定,清洗效果好,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn).




一種適用于光伏陣列清掃機(jī)器人的越障裝置，其特征在于，包括支撐架組件、安裝于所述支撐架組件上的安裝板、固定安裝在所述安裝板上的鏈輪、以及通過驅(qū)動(dòng)鏈條與所述鏈輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接的行走輪；還包括安裝在所述安裝板上的支架、安裝在所述支架上的導(dǎo)向輪、安裝在所述支架上的第二支架、以及安裝在所述第二支架上用以驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向輪移動(dòng)的電機(jī)，在所述支架上還安裝有用以固定所述導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)軸的軸承座。




太陽能光伏板自動(dòng)清潔及缺陷檢測(cè)裝置：本發(fā)明公開了一種太陽能光伏板自動(dòng)清潔及缺陷檢測(cè)裝置.包括移動(dòng)框架和安裝在移動(dòng)框架上的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),清潔及檢測(cè)機(jī)構(gòu)和蓄電供電機(jī)構(gòu),移動(dòng)框架為鋪設(shè)在待清洗太陽能光伏板排上的可移動(dòng)的框架,移動(dòng)框架由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沿太陽能光伏板鋪設(shè)方向水平移動(dòng),清潔及檢測(cè)機(jī)構(gòu)由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在移動(dòng)框架上沿垂直于待清洗太陽能光伏板排排列方向?qū)μ柲芄夥灞砻孢M(jìn)行清潔,蓄電供電機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),清潔及檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接進(jìn)行供電.本發(fā)明裝置能實(shí)現(xiàn)對(duì)整排太陽能光伏面板的簡(jiǎn)單,的自動(dòng)化清潔,同時(shí)能對(duì)太陽能光伏板使用過程中存在的隱患進(jìn)行檢測(cè),適用于大型的光伏電站和高層建筑樓頂?shù)墓夥l(fā)電系統(tǒng).