激光雷達對人類生活有何影響？

激光雷達結(jié)合激光光學(xué)和大氣光學(xué)，協(xié)調(diào)和整合傳統(tǒng)雷達、光機電一體化和計算機化的技術(shù)。它涉及所有主要的物理領(lǐng)域，是物理學(xué)的應(yīng)用技術(shù)之一。目前，激光雷達家族規(guī)模巨大，并且有許多分類標(biāo)準(zhǔn)。它可以根據(jù)激光標(biāo)準(zhǔn)?功能使用?檢測技術(shù)進行分類。 由于激光雷達的高分辨率和高靈敏度，高度干擾觀測背景，可實現(xiàn)全時觀測，可廣泛用于環(huán)境監(jiān)測、地形圖、高空檢測、軍事應(yīng)用、民用車輛和其他領(lǐng)域。 激光雷達是高度定向的。高相干性、氣象場強烈的單色性和快速發(fā)展。它可用于檢測氣溶膠、機載云、海洋和平流層風(fēng)場、溫室氣體、溫度和濕度變化等，提供準(zhǔn)確的實時數(shù)據(jù)，為航空飛行提供支持，提供天氣預(yù)報?天氣預(yù)報和大氣模型建?；跀?shù)據(jù)，它為全球氣候變化?碳循環(huán)的研究和預(yù)測提供指導(dǎo)。例如，為了檢測可吸入顆粒物質(zhì)和云氣溶膠濃度，可以使用反向散射激光雷達;測量風(fēng)切變、風(fēng)速在海洋風(fēng)場、平流層風(fēng)場，多普勒激光雷達可用于觀測溫室氣體和污染對于氣體的濃度和分布，可以使用差分吸收雷達。

激光雷達回波

從激光雷達系統(tǒng)發(fā)射的激光脈沖會從地表面和地表上的物體反射：植被、建筑物以及橋梁等等。發(fā)射出的一個激光脈沖可能會以一個或多個回波的形式返回到激光雷達傳感器。任何發(fā)射出的激光脈沖在向地面?zhèn)鞑r，如果遇到多個反射表面則會被分割成與反射表面一樣多的回波。

先返回的激光脈沖是重要的回波，它將與地表高的要素相關(guān)聯(lián)，比如樹頂或建筑物頂部?；夭ㄒ部赡鼙硎镜孛?，在這種情況下激光雷達系統(tǒng)只會檢測到一個回波。

多個回波可以檢測在向外發(fā)射的激光脈沖的激光腳點內(nèi)的多個對象的高程。中間的回波通常對應(yīng)于植被結(jié)構(gòu)，而之后的回波對應(yīng)于露地表 terrain 模型。

之后的回波并非始終從地面返回。比如，考慮這樣一種情況，一個脈沖在向地面發(fā)射的過程時撞到粗壯的樹枝，根本沒有達到地面。在這種情況下，之后的回波不是從地面返回，而是從反射了整個激光脈沖的樹枝返回。

激光雷達簡介

激光雷達是集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強等優(yōu)勢。隨著科技的不斷發(fā)展，激光雷達的應(yīng)用越來越廣泛，在機器人、無人駕駛、無人車等領(lǐng)域都能看到它的身影，有需求必然會有市場，隨著激光雷達需求的不斷增大，激光雷達的種類也變得琳瑯滿目，按照使用功能、探測方式、載荷平臺等激光雷達可分為不同的類型。

激光雷達測距的原理是什么？及激光雷達分類

激光雷達

工作在紅外和可見光波段的，以激光為工作光束的雷達稱為激光雷達。它由激光發(fā)射機、光學(xué)接收機、轉(zhuǎn)臺和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。

激光雷達測距的基本原理是通過測量激光發(fā)射信號和激光回波信號的往返時間來計算目標(biāo)的距離。首先，激光雷達發(fā)射激光束，該激光束在被障礙物擊中后被反射回來并被激光接收系統(tǒng)接收和處理，以知道激光器發(fā)射和反射回來和接收的時間之間的時間，即飛行激光的時間。根據(jù)飛行時間，可以計算障礙物的距離。

有哪些類型的激光雷達？

根據(jù)是否有機械旋轉(zhuǎn)部件，激光雷達可分為機械激光雷達，固態(tài)激光雷達和混合固態(tài)激光雷達。 

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