但是，由于工件焊接過程中的熱變型以及工裝夾具定位偏差等影響，經常會發(fā)生實際焊接路徑和示教軌跡發(fā)生不符的狀況，降低了焊接精度以及效率，嚴重時可能導致焊接失敗，工件報廢。為了解決上述的這種問題，目前一般是通過提高工裝夾具的精度，增加機器人示教的軌跡數量和頻率等方案，成本提升很高，可重復利用性也不高，傳統(tǒng)的機器視覺在工業(yè)上已經廣泛應用，但焊接工業(yè)現場惡劣的環(huán)境以及電弧的強烈干擾等因素，使得該技術也無法運用。 次數用完API KEY 超過次數限制

帶粘合牢固后，撤掉外力，這樣兩個塑料得到很好的融合，焊接的強度更好。3、影響焊接效果的幾個因素超聲波塑焊機的焊接效果好壞，主要影響因素有以下三個：(1)換能器焊頭的振幅。換能器能夠控制超聲波，控制振動幅度，從而可以控制其所產生的溫度;(2)焊接時間。焊接時間保證兩種塑料的粘結效果，粘結后的穩(wěn)定性如何;(3)外力大小。外力作用是保證塑料粘結效果更佳，外力不能太大，否則容易導致變形。

4、超聲波塑焊機的組成超聲波塑焊機是由氣壓傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、超聲波發(fā)生器、換能器及工具頭和機械裝置等組成。 次數用完API KEY 超過次數限制

抽油煙機的生產中也是充分利用了激光焊接技術，由于抽油煙機是由不銹鋼焊接制成，在焊接過程中把激光焊接和氣保焊接充分集成，高度實現自動化，大大提升工作效率。廚房中不起眼的水龍頭，也是經過把不銹鋼水龍頭和水管經過焊接，連接起來的，使用激光焊接，焊接速度快，焊接效果好。廚電行業(yè)的工件焊接，多數為厚度±1毫米的不銹鋼薄板，且以拼焊、角焊為主。機器人激光焊接工作站相比于傳統(tǒng)的弧焊接，激光焊接的速度提升了5-10倍，焊接質量穩(wěn)定；另外，因為激光焊接的熱影響區(qū)域較小，所以加工的時候能更好地去保證焊接產品的良品率 次數用完API KEY 超過次數限制