無人駕駛車的種類

常見的無人車種類有無人自動售貨車、無人防疫消毒車、無人通勤車、無人巡邏車、平板運輸車等。

1、無人自動售貨車

無人自動售貨車可深入到小區(qū)、酒店、景區(qū)等各種封閉以及半封閉園區(qū)特殊道路場景。車輛可以自行移動，包括直行、轉(zhuǎn)彎、繞行以及避讓行人和車輛，還可以實現(xiàn)各種停車等功能，如多站點停車、固定路線巡航、臨時靠邊停車。車輛還可適應(yīng)各種氣候條件，不管是陰天、雨天、輕度霧霾等天氣都可進行運作。

線控轉(zhuǎn)向

在科技的不斷發(fā)展中，線控轉(zhuǎn)向技術(shù)日益成熟，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是決定主動安全性的關(guān)鍵，也是線控底盤的關(guān)鍵，并且它在市場中有越來越廣泛的應(yīng)用。

線控轉(zhuǎn)向的優(yōu)點：

（1）可以通過電磁控制裝置來實現(xiàn)同樣的轉(zhuǎn)向動作，并保證在失效和正常運行的情況下都能給駕駛員提供一定的路感。

（2）滿足無人駕駛的需求，這改變了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的固有機構(gòu)。

（3）為運動靈活、無人駕駛系統(tǒng)創(chuàng)造了發(fā)展的基礎(chǔ)。

機械制動系統(tǒng)的制動能量完全由駕駛員來提供，駕駛員操縱一組簡單的機械裝置向制動器施加作用力，從而達到制動的效果。

缺點：制動力不足。由于這個階段的汽車還處于初級階段，它們結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量小、低速，因此對制動力要求不高。而現(xiàn)在在普通汽車上已經(jīng)完全找不到機械制動系統(tǒng)的身影了，而在一些低速的農(nóng)用車、拖拉機上還在使用機械制動系統(tǒng)。