在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促成了機械手的發(fā)展，使得機械手能實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。

機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機器人的一個重要分支，它可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力。

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注塑機機械手的伺服電機PD參數(shù)一般不需要手動進行調(diào)節(jié)，用戶可以直接設(shè)置為自動增益調(diào)整模式，需要用戶調(diào)整的參數(shù)是機械手的剛性和振動抑制濾波器，如果用戶在自動增益調(diào)整模式調(diào)整時失敗，那就必須用手動模式進行調(diào)整，這往往需要大量的實際經(jīng)驗，即使是將參數(shù)調(diào)整的相對穩(wěn)定，伺服電機也不能夠達到至佳的效果。

注塑機機械手在實際的控制中要求能夠做到具有較好的跟隨性，伺服電機能夠較好的跟隨于上位的脈沖指令在上述波形圖中，雖然伺服電機能夠很高的跟隨與指令脈沖，但是在伺服電機加減速的過程當(dāng)中，波形較差，不平滑，機械手在啟動和停止的過程中較易發(fā)生振蕩。

臥式注塑機機械手包括底座、橫走驅(qū)動組件、引拔驅(qū)動 組件和手臂組件，該機械手可以在橫走的原點和橫出限位點停止，也能在橫行過程中任一點停止，行程也比較大，可以將注塑產(chǎn)品放置在橫行梁一側(cè)能夠達到的任一位置。

臥式注塑機機械手只能在橫行梁的一側(cè)區(qū)域工作，這樣肯定就存缺陷，使其使用范圍受到限制，因此現(xiàn)有技術(shù)有進一步改善的必要，需要一種機器不僅移動要穩(wěn)定、停止定位精度要準(zhǔn)確及工作區(qū)域廣泛。

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注塑機機械手由輕結(jié)構(gòu)鋼管構(gòu)件、真空吸盤、真空器、電磁控制閥、真空開關(guān)等零部件組成，可以配備專用的真空吸嘴，使整個真空注塑機機械手有著很好的橫向力承受能力，吸嘴有著不同的吸取性能，在吸取有油的板材時有著很好的自我防護性能。

這種自我保護性能也使得注塑機機械手在沖壓生產(chǎn)線上有較好的應(yīng)用，注塑機機械手在隨著時代的進步逐漸代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工等部門。

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