圓形伺服減速機(jī)7個(gè)部件及作用

圓形伺服減速機(jī)零件雖小，缺一不可，部件零散，時(shí)常記得檢查，有助于增加圓形伺服減速機(jī)的使用壽命，今天小編帶大家了解直角齒輪減速機(jī)7個(gè)小部件及作用如下：

1. 檢查孔

為檢查傳動(dòng)零件的嚙合情況，并向箱內(nèi)注入潤滑油，應(yīng)在箱體的適當(dāng)位置設(shè)置檢查孔。檢查孔設(shè)在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時(shí)，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。

2.通氣器（也稱“通氣帽”）

圓形伺服減速機(jī)工作時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出，以保持箱內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。

3.軸承蓋

為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優(yōu)點(diǎn)是拆裝、調(diào)整軸承方便，但和嵌入式軸承蓋相比，零件數(shù)目較多，尺寸較大，外觀不平整。

4. 定位銷

為保證每次拆裝箱蓋時(shí)，仍保持軸承座孔制造加工時(shí)的精度，應(yīng)在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷。安置在箱體縱向兩側(cè)聯(lián)接凸緣上，對稱箱體應(yīng)呈對稱布置，以免錯(cuò)裝。

5. 油面指示器

檢查直角齒輪減速機(jī)內(nèi)油池油面的高度，經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的油，一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位，裝設(shè)油面指示器。

6. 放油螺塞

換油時(shí)，排放污油和清洗劑，應(yīng)在箱座底部，油池的低位置處開設(shè)放油孔，平時(shí)用螺塞將放油孔堵住，放油螺塞和箱體接合面間應(yīng)加防漏油的墊圈。

7. 啟箱螺釘

為加強(qiáng)密封效果，通常在裝配時(shí)于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng)位置，加工出～2個(gè)螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動(dòng)啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型直角齒輪減速機(jī)也可不設(shè)啟箱螺釘，啟蓋時(shí)用起子撬開箱蓋，啟箱螺釘?shù)拇笮】赏谕咕壜?lián)接螺栓。

為什么圓形伺服減速機(jī)會(huì)斷軸

圓形伺服減速機(jī)的輸出軸如果折斷，除了行星減速機(jī)因輸出端裝配不同心而造成的行星減速機(jī)斷軸，還有以下兩點(diǎn)原因：

1、錯(cuò)誤的選型致使所配圓形伺服減速機(jī)出力扭矩不夠。

在選型時(shí)，誤認(rèn)為只要所選行星減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實(shí)不然，一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘以減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近行星減速機(jī)的額定輸出扭矩。二是還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力以及實(shí)際中所需工作扭矩。

2、在加減速的過程中，行星減速機(jī)輸出軸所承受的瞬間扭矩超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加減速又過于頻繁，終會(huì)使減速機(jī)斷軸。

理論上，用戶所需工作扭矩一定要小于行星減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍，尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則。這不僅是對行星減速機(jī)的保護(hù)，更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸就被扭斷。主要是因?yàn)?，如果設(shè)備安裝有問題，行星減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力依然會(huì)使其不斷加大出力，進(jìn)而可能使得行星減速機(jī)輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷行星減速機(jī)的輸出軸。

正確更換圓形伺服減速機(jī)軸承的方法

圓形伺服減速機(jī)的種類很多。根據(jù)傳動(dòng)的類型，可以分為擺線針輪減速機(jī)、齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)。減速機(jī)通常使用圓錐軸承和深溝球軸承。那么在使用中如何正確更換減速機(jī)軸承？

1.如果圓形伺服減速機(jī)正在運(yùn)行并且軸承處于異常高的位置，請停止機(jī)器并檢查軸承是否損壞。如果已損壞，則應(yīng)立即進(jìn)行更換，且傳輸不會(huì)失敗，以防止損壞其他零件和降低生產(chǎn)率。

2.圓形伺服減速機(jī)運(yùn)行時(shí)，軸承位置產(chǎn)生噪音。這時(shí)停止設(shè)備并檢查軸承是否損壞。如果損壞，應(yīng)立即更換。在這種情況下，考慮噪音是由于軸承還是齒輪嚙合引起的。

3.如果減速機(jī)中無油，則禁止運(yùn)行。使用了適當(dāng)?shù)臐櫥?，在減速機(jī)運(yùn)行期間，在軸承和其他旋轉(zhuǎn)部件之間的接觸位置處會(huì)形成一層非常薄的保護(hù)油膜，從而防止了硬物和硬物與鐵和鐵之間的干摩擦。無油運(yùn)行會(huì)損壞變速箱組件，例如軸承，齒輪和齒輪軸等等。

4.在正常運(yùn)行7-8年后，建議進(jìn)行一次大修，更換減速機(jī)中的所有軸承，并同時(shí)檢查齒輪和其他傳動(dòng)部件。

圓形伺服減速機(jī)軸承的安裝事項(xiàng)

圓形伺服減速機(jī)上部的軸承采用浸油或強(qiáng)制潤滑，速機(jī)為了防止下部軸伸方向漏油，密封方式采用組合式密封，在現(xiàn)在所選的減速機(jī)中，不需要強(qiáng)制潤滑，采用的是浸油潤滑，這就需要在減速機(jī)上部有個(gè)補(bǔ)油箱，并且補(bǔ)油箱的油位應(yīng)高出減速機(jī)上部軸承位置，以滿足軸承浸油潤滑的需要。

值得注意的是圓形伺服減速機(jī)的輸出軸所承受的軸向力和徑向力問題，由于減速機(jī)輸出軸所配軸承是按照常規(guī)安裝，承收外力是有一定限制的。在有較大外力時(shí)，要根據(jù)提供的軸向力、徑向力情況，重新設(shè)計(jì)減速機(jī)結(jié)構(gòu)選擇軸承。

而架空乘人器鋼繩驅(qū)動(dòng)輪所受扭矩較大，若直接與減速機(jī)通過聯(lián)軸器聯(lián)接時(shí)，其外力遠(yuǎn)大于標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和有加強(qiáng)軸承的減速機(jī)限定的徑向力和軸向力。

而采用特殊設(shè)計(jì)減速機(jī)，其成本會(huì)大幅度增加。實(shí)際生產(chǎn)使用中，設(shè)備制造廠家將驅(qū)動(dòng)輪與減速機(jī)聯(lián)接時(shí)，另增加一套軸承座來承受鋼繩驅(qū)動(dòng)輪的徑向力，以消除外力對減速機(jī)的影響。