目前，工業(yè)機器人廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)制造業(yè)等等領域。在工業(yè)生產中，焊接機器人、噴涂機器人、搬運機器人等工業(yè)機器人都被大量采用。

客戶購買焊接機器人需要替代人工，增加效率，降低管理成本。焊接機器人擁有穩(wěn)定和提高焊接質量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。

采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。

焊接機器人的生產節(jié)拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確，可實現(xiàn)小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的區(qū)別是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。另外還能提高工廠的自動化程度，可以申請政府給企業(yè)的自動化改造費用

現(xiàn)今很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式, 這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常適合的, 但是隨著社會的進步和發(fā)展, 科技的日益進步, 產品更新?lián)Q代加快, 使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點, 一方面專機占地面積大結構復雜、維修不便, 不利于自動化流水線的生產。

上下料機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。

再就是體現(xiàn)在機械手的安全方面，我們生活中一般都會聽到機械車床發(fā)生機械事故的案例。那么機械手的研發(fā)就能夠彌補這類的狀況，能夠有效的減少安全事故的發(fā)生。一些人類不能夠去做或者完成難度較大，對生命安全存在危險的事情就能夠依靠機械手去代勞，其安全性得到了很好的解決。再就是機械手所研制出來的產品的品質了，產品精度問題一直都是人為操心的比較敏感的話題。