諧波減速器:用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人

諧波減速器：

用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。1、RV減速機(jī)潤(rùn)滑油的更換，使用經(jīng)試運(yùn)轉(zhuǎn)合格后，及時(shí)更換潤(rùn)滑油和清理減速機(jī)內(nèi)部。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機(jī)用于小型機(jī)器人特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高，單級(jí)傳動(dòng)比大。

兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復(fù)的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開(kāi)線齒形，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開(kāi)線先進(jìn)很多。

精密RV減速機(jī)性能特點(diǎn)

RV減速機(jī)性能特點(diǎn)

　　1. 箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性。

　　2. 能耗低，性能越，斜齒輪減速機(jī)達(dá)95%以上。

　　3. 精密RV減速機(jī)采用漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)，合理利用內(nèi);外嚙合;功率分流。

　　4. 精密RV減速機(jī)振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高。

　　5. 節(jié)省空間，可靠耐用，承受過(guò)載能力高。

　　6. 齒輪箱緊湊的驅(qū)動(dòng)形式確保高扭矩傳輸能力。

RV減速機(jī)潤(rùn)滑油的更換

1、RV減速機(jī)潤(rùn)滑油的更換，使用經(jīng)試運(yùn)轉(zhuǎn)合格后，及時(shí)更換潤(rùn)滑油和清理減速機(jī)內(nèi)部。

　　減速機(jī)正式運(yùn)轉(zhuǎn)300～400小時(shí)后應(yīng)當(dāng)及時(shí)更換潤(rùn)滑油。

　　如RV減速機(jī)使用環(huán)境較為惡劣、溫度較高以及灰塵雜質(zhì)過(guò)多的情況下，建議每隔15個(gè)工作日檢查一次潤(rùn)滑油。

　　保持減速機(jī)潤(rùn)滑油的清潔，從而對(duì)減速機(jī)的壽命也有助于提升。

RV減速機(jī)正式運(yùn)行300~400小時(shí)后,應(yīng)及時(shí)更換潤(rùn)滑油

1、RV減速機(jī)油更換，使用試運(yùn)行合格，及時(shí)更換潤(rùn)滑油和清洗減速機(jī)內(nèi)部。減速機(jī)正式運(yùn)行300~400小時(shí)后，應(yīng)及時(shí)更換潤(rùn)滑油。

　　如果RV減速機(jī)在惡劣的環(huán)境中使用，建議每15個(gè)工作日檢查一次潤(rùn)滑油，高溫，多塵和雜質(zhì)。保持減速機(jī)潤(rùn)滑油清潔，以提高減速機(jī)的使用壽命。

　　2、必須有通風(fēng)裝置(排氣孔)，即排氣螺塞，以確保減速機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中排氣。

　　RV減速機(jī)運(yùn)行的時(shí)間越長(zhǎng)，溫度和熱量就越多。如果排氣塞不能保持暢通，這將導(dǎo)致減速器的使用壽命和性能。

　　3、RV減速機(jī)嚴(yán)禁敲擊：當(dāng)聯(lián)軸器，皮帶輪和鏈輪安裝在減速器的輸出端時(shí)，不允許直接錘擊。由于減速器的輸出不能承受錘擊，請(qǐng)注意安裝方法。