綠色協(xié)作機器人允許在沒有安全圍欄的同一工作空間內(nèi)安全操作

在電氣和電子工業(yè)中，機器人主要用于組裝/螺釘擰緊/電子零件插入/轉(zhuǎn)移/檢查過程，因為機器人適用于簡單和惡劣的工作環(huán)境，并且還能夠幫助減少勞動力，提高生產(chǎn)率， 和質(zhì)量保存。

發(fā)那科機器人擁有廣泛的機器人類型和型號，如重量輕，緊湊型高速并聯(lián)機器人和SCARA機器人，可應(yīng)用于所有過程。 綠色協(xié)作機器人允許在沒有安全圍欄的同一工作空間內(nèi)安全操作。

此外，通過利用iRVision，有助于提高生產(chǎn)效率，以及ROBOGUIDE，我們可以滿足工廠自動化的所有需求。

焊接機器人的推廣和普及

經(jīng)過改進的焊接機器人，其手臂更輕，當(dāng)然還配置了高回轉(zhuǎn)小電機。 這些基礎(chǔ)大大提高了焊接機器人的速度和加速度。 通過整合負載重量，它還提高了其加速性能，從而有效縮短了循環(huán)時間。

另外，焊接機器人配備了越來越小的手腕，這使得該設(shè)備可以在更小的空間中操作。 通過使用高輸出扭矩，腕部的負載能力增加，并且抓握工件的形狀選擇范圍擴大。 這就是工作效率發(fā)生變化的原因，為焊接機器人的推廣和普及奠定了良好的基礎(chǔ)。

（1）焊接機器人存在部分焊接的問題：可能存在焊接位置不正確或焊槍正在尋找的問題。 此時，考慮TCP（焊槍中心點位置）是否正確并進行調(diào)整。 如果經(jīng)常發(fā)生這種情況，請檢查機器人每個軸的零位并校正中心零點。

（2）咬邊問題：焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，焊槍角度或焊槍位置不正確，可以適當(dāng)調(diào)整。

（3）可能出現(xiàn)毛孔問題：可能會適當(dāng)調(diào)整氣體保護不良，底漆過厚或工件位置不正確。

（4）濺射問題太多：焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，氣體成分部分或焊絲長度過長，可適當(dāng)調(diào)整機器人功率，改變焊接參數(shù)，調(diào)整氣體配比儀表 調(diào)整混合氣體的比例。 調(diào)整割炬與工件的相對位置。

焊接機器人要注意的三個基本要素

一，感官元素

焊接機器人用于識別周圍環(huán)境的狀態(tài); 感覺元件包括可以感測視覺，接近度，距離等的非接觸式傳感器，以及可以感測，壓力，觸摸等的接觸傳感器。 這些元素基本上相當(dāng)于人眼，鼻子，耳朵等功能，它們的功能可以使用機電元件，如相機，圖像傳感器，超聲波，激光器，導(dǎo)電橡膠，壓電元件，氣動元件，行程開關(guān)等。 設(shè)備已實現(xiàn)。

二，體育要素

對外界的反應(yīng)行動; 對于移動元件，焊接機器人需要具有無軌移動機構(gòu)以適應(yīng)不同的地理環(huán)境，例如平面，臺階，墻壁，樓梯和坡道。 它們的功能可以通過諸如輪子，軌道，支腳，吸盤，氣墊等的移動機構(gòu)來實現(xiàn)。 移動機制應(yīng)在移動過程中實時控制。 該控制不僅必須包括位置控制，還必須包括力控制，位置和力混合控制以及膨脹比控制。

三，思考要素

根據(jù)您從感官元素中獲得的信息，考慮使用何種動作。焊接機器人的思維元素是人們必須給予機器人的三要素和基本要素的關(guān)鍵。 思維元素包括智力活動，如判斷，邏輯分析和理解。 這些智力活動本質(zhì)上是一個信息處理過程，計算機是完成這一過程的主要手段。