焊接機器人焊接過程中須充分注意安全

焊接機器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運動設(shè)備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人，須設(shè)置安全護欄。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。

焊接機器人是一個機電一體化的設(shè)備，可以按用途、結(jié)構(gòu)、受控運動方式、驅(qū)動方法等觀點對其進行分類。

（1）按用途分類

　　1) 弧焊機器人 由于弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到普及，弧焊機器人在通用機械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中得到廣泛運用?；『笝C器人是包括各種電弧焊附屬裝置在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng)，而不只是一臺以規(guī)劃的速度和姿態(tài)攜帶焊槍移動的單機，因而對其性能有著特殊的要求。在弧焊作業(yè)中，焊槍應(yīng)跟蹤工件的焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫。因此運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項重要指標。一般情況下，焊接速度約取5～50mm/s，軌跡精度約為±0.2～0.5mm，由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量也有一定影響，因此，希望在跟蹤焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大。

　　2) 點焊機器人 汽車工業(yè)是點焊機器人系統(tǒng)一個典型的應(yīng)用領(lǐng)域，在裝配每臺汽車車體時，大約60％的焊點是由機器人完成。點焊機器人只用于增強焊作業(yè)（往已拼接好的工件上增加焊點），后來為了保證拼接精度，又讓機器人完成定位焊接作業(yè)。

人工智能對機器運行的影響

人工智能對機器運行的影響，焊接機器人將部分取代人的工作，完成智能主動。 在中國，日本和其他國家，它可以彌補老齡化和人力資源造成的勞動力缺乏，人工智能可以通過提高勞動生產(chǎn)率來提高人民的力量。

優(yōu)化生產(chǎn)流程。 通過人工智能技能，可以在生產(chǎn)過程中調(diào)整和改進參數(shù)，并為生產(chǎn)中使用的許多機器設(shè)置參數(shù)。 在生產(chǎn)過程中，焊接機器人需要設(shè)置很多參數(shù)。 在注射成型中，可能需要控制塑料的溫度，冷卻時間表，速度等。

焊接機器人在自動化生產(chǎn)的優(yōu)勢：

機器人從誕生到現(xiàn)在，很多使用在焊接領(lǐng)域。據(jù)統(tǒng)計，到2007年底全世界在役的焊接機器人安裝總量已接近4O萬臺。焊接機器人作為一種先進的焊接設(shè)備，其應(yīng)用得到了大力的推廣，是使我國焊接業(yè)進入自動化時代的一個重要標志。

隨著科技水平的進步，人們對焊接質(zhì)量的要求也越來越高。自動化生產(chǎn)要求減少人力，提高產(chǎn)品一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大批量生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。而人工焊接時，由于受到技術(shù)水平、疲勞程度、責任心、生理極限等客觀和主觀因素的應(yīng)影響，難以較長時間保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性。而且，由于焊接惡劣的工作條件，愿意從事手工焊接的人在減少，熟練的技術(shù)工人更有短缺的趨勢?？梢哉f，焊接機器人很大程度上滿足了焊接自動化的要求。