RV減速機的傳動裝置是由漸開線圓柱齒輪

RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的廣泛關(guān)注。

RV減速機的傳動裝置是由漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gòu)和級擺線針輪行星減速機構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動輪系如為其結(jié)構(gòu)示意圖。作為核心零部件的重要組成，精密減速器是工業(yè)機器人可靠、運行所不可或缺的部分。主動的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪1順時針方向旋轉(zhuǎn)，它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時還有逆時針方向自轉(zhuǎn)，三個曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時針轉(zhuǎn)動。

盡量選用原廠配件和成對更換

盡量選用原廠配件和成對更換;裝配輸出軸時，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7 /k6 , D > 50mm，采用H7/m6，同時要使用防粘劑或油，保護空心軸，防止磨損生銹，防止配合面積垢，維修時難拆卸。 　　RV減速機蝸輪磨損：蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,減速機正常運行時，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪產(chǎn)生磨損。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。 RV減速機安裝事項 1、可按實際要求采用多種安裝形式，多個面均能安裝; 2、安裝必須牢固、可靠; 3、原動機、減速機的工作機構(gòu)之間須仔細對中，誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補償; 4、安裝后用手轉(zhuǎn)動，必須靈活、無卡滯現(xiàn)象。 其實這個和一些廠家的編號有關(guān)，RV有的是輸入法蘭連接的，NRV是輸入軸連接的。

輸出部分的故障主要有四處：

(1)軸承磨損壞，換軸承可;

(2)是輸出軸軸承點磨損，銷孔松動。若是軸承點磨損，可以將軸上車床用四爪找正配套，基準(zhǔn)點設(shè)在沒有磨損的輸出軸定位套臺和隔-離套臺上，同心度達到0.015MM;

(3)輸出軸銷孔松動，可以根據(jù)機型大小和強度而寫，一般B3以下可以將原孔過盈0.015-0.035堵死，重新車平，在兩孔之間錯位加工出配合孔;若機號較大，可以將底盤銷孔加掉，留有止口，加工新盤熱裝后重新車削鏜孔;

(4)機座軸承孔松動后磨損增-大失效，可利用端面和底面找下，垂直度在0.03MM，止口和未磨損的軸承孔找正，擴孔配套加工修-復(fù)好磨損的軸承孔，同心度控制在≤0.025MM