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嘉善RV-20E-121減速機(jī)推薦「晟華曄機(jī)器人」

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發(fā)布時(shí)間:2021-10-06 18:14  








RV減速機(jī)種的適用功率

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,RV減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:要點(diǎn)有二條:

(1)、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上使用軸徑;

(2)、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。


齒輪減速機(jī)在安裝前應(yīng)注意事項(xiàng)

齒輪減速機(jī)在安裝前應(yīng)注意事項(xiàng):

1、既有箱體底腳又有安裝法蘭的產(chǎn)品在安裝中嚴(yán)防互相較勁。

2、減速電機(jī)的輸入、輸出軸和原動(dòng)幾、工作機(jī)軸應(yīng)嚴(yán)格對(duì)中同軸,其要求可減少震動(dòng)降低噪音,延長軸承的壽命,保證減速電機(jī)的正常工作。

3、為防止發(fā)生事故,所以旋轉(zhuǎn)部位應(yīng)按安全要求裝防護(hù)罩、蓋。

4、要保證各個(gè)減速電機(jī)的通氣帽應(yīng)正確安裝,并且保證通氣順暢。按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo),通氣塞、排油塞。安裝就位后,應(yīng)按次序檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,各緊固件壓緊的可靠性, 安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。


減速機(jī)的組成

減速機(jī)的組成 1.輸送組織這種放慢器平常選用銷軸式輸送組織。 2.行星輪其齒形平常為短幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線。按活動(dòng)要求,一個(gè)行星輪就可傳動(dòng),但為使輸入軸抵達(dá)靜平均和升高承載實(shí)力,關(guān)于一齒差針擺傳動(dòng),常選用兩個(gè)完全相同的奇數(shù)齒的行星輪(二齒差針擺傳動(dòng)不受此限)裝在雙偏心套上,兩輪位置剛好相差180度,行星輪(擺線輪)和偏心套之間裝有用以減少?zèng)_突的滾子軸承(稱為轉(zhuǎn)臂軸承),為節(jié)儉徑向空間,翻滾著軸承平常均選用不要外座圈的滾子軸承,而以擺線輪的內(nèi)孔表面直接作為滾道。   3.行星架由輸入輸和雙偏心套構(gòu)成,偏心套上的兩個(gè)偏心目標(biāo)互成180度。   4.中心輪又稱針輪,針齒殼上裝有一組針齒銷,平常針齒銷上尚有針齒套。


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