搬運(yùn)碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單有效

搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的作用是將裝箱的產(chǎn)品(啤酒等)有規(guī)則地碼放在垛盤上，以便入庫和出廠。碼垛機(jī)抓手的工作原理是在高速干包出產(chǎn)線上，通過輸箱鏈道將箱子有規(guī)則地會合到拾掇渠道上，外形尺寸和垛盤相等，上下層擺放方式不同(如圖2所示)，碼垛機(jī)抓手從拾掇渠道上將整層的箱子抓起→上升→旋轉(zhuǎn)到垛盤上方→下降→放到垛盤上，碼到規(guī)則的層數(shù)，完結(jié)一垛的碼垛。

　　搬運(yùn)碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單有效。整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、合理、有效，占地面積小，與傳統(tǒng)碼垛機(jī)比較可節(jié)約廠房面積1/3左右，碼垛才干可達(dá)600—1 200袋/h。用戶能夠根據(jù)企業(yè)實(shí)際需要進(jìn)行挑選。自動化水平高。從進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、編碼直到碼垛全過程，可完結(jié)全自動連續(xù)運(yùn)行。該機(jī)除具有正常開泊車功能外，同時(shí)還具有自診、報(bào)警、打印、通訊、缺點(diǎn)連鎖等功能。并留有與中央控制室通訊的軟件和接口。

機(jī)械碼垛機(jī)可以有效完成碼垛任務(wù)

經(jīng)過20多年的發(fā)展，在印機(jī)制造商的盡力下，印刷行業(yè)的自動化程度得到了很大的提高，但仍未脫節(jié)勞動密集型的狀態(tài)。跟著勞動力成本的進(jìn)一步提高，招工、用工成了困擾印企的問題。

　　在碼垛機(jī)中，可以分為機(jī)械碼垛機(jī)和碼垛機(jī)器人兩種，而機(jī)械碼垛機(jī)又可以分成轉(zhuǎn)盤式碼垛機(jī)和抓手式碼垛機(jī)。它之所以可以有效的完成碼垛任務(wù)，主要是依托其碼垛效率和其智能化，如果將產(chǎn)品的一些要求輸入到碼垛機(jī)體系中，就可以依據(jù)輸入的體系來進(jìn)行碼垛產(chǎn)品了。

碼垛機(jī)的主要控制元件,包含可編程控制器、接線端子等均選用質(zhì)量

碼垛機(jī)的主要控制元件，包含可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、挨近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等均選用質(zhì)量yi流的產(chǎn)品，保證了體系硬件的可靠性和長壽命。高質(zhì)量的硬件和由專家規(guī)劃的專門控制軟件相結(jié)合，完成了體系高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)操作簡單，故障診斷容易，同時(shí)方便了檢修和維護(hù)。

　　碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于食品行業(yè)、化工行業(yè)、飼料行業(yè)等;對各類紙箱、袋裝產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。