RV減速機對機器人的重要性

如果固定外殼轉動直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。此時如果曲柄軸轉動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉動一個齒。這個轉動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時，外殼側成為輸出側。

　　機器人關節(jié)到第四關節(jié)全部使用RV減速機，輕載機器人第五關節(jié)和第六關節(jié)有可能使用諧波減速機。重載機器人所有關節(jié)都需要使用RV減速機。平均而言，每臺機器人使用4.5臺RV減速器。2013年世界機器人銷量18萬臺，需使用減速機90萬臺。

大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器

大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定。

　　在關節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標機器人上。該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

使用減速機的好處_新聞中心

使用減速機的好處？

減速機是一種能夠改變轉速和輸出力矩的機械必備，減速機作為機械傳動系統(tǒng)的重要組成部分，現(xiàn)在，在各式機械上都可以看到減速機的身影，交通行業(yè)，建筑業(yè)，機械加工等領域，都可以看到減速機，那么，使用減速機有什么好處呢？

減速機好處一

使用減速機能夠有效的維護電機的作用，運轉中減速機接受較大扭矩，過載時傳送到電機只要過載量除以減速比的數(shù)值！

減速機好處二

節(jié)約使用成本，如果直接由電機承當可能會惹起電機的損壞。在過載十分大的時分減速時機先被損壞，而減速機只需求改換備件就能夠恢復運用，費用相對較低，假如電機直接損壞維修相對較慢，費用也高。

減速機好處三

有效地降低轉動慣量，減速機能夠及時的控制啟停，變速。經(jīng)過減速機增大了扭矩也就相當于增大了輸入功率，能減小輸入電機所需的功率(在需求調(diào)速的場所)，大功率的電機要比小功率的電機要貴，所以采用減速機增大扭力，從面節(jié)約采購成本。

減速機好處四

可以有效的節(jié)約能源，使用減速機讓電機滿足輸出扭矩電流減少很多。

減速機好處五

使用減速機能夠有效的降低電機的轉速和增加轉矩，并根據(jù)電機來輸出相應的乘減速比。

減速機好處六

有效降低電機的負載慣量，數(shù)值方面的話慣量就是減速比的平方值，不同的電機慣量數(shù)值是不同的。