由于傳統(tǒng)人工打磨工作所引發(fā)的各種安全隱患以及高強(qiáng)度工作壓力，現(xiàn)在人工作業(yè)顯然不適合企業(yè)的久遠(yuǎn)發(fā)展。因此，未來隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)功率要求的進(jìn)一步提高，打磨機(jī)器人將遭到的重視和使用。

我國打磨機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

在國外，打磨機(jī)器人很早就初步取得使用，而我國于近年來才初步遭到重視和重視。不過，在需要、企業(yè)、政策等一同助力之下，現(xiàn)在我國打磨機(jī)器人也迎來了出色的發(fā)展環(huán)境，以及較為顯著的發(fā)展作用。

從商場具體情況來看，其時我國打磨機(jī)器人商場規(guī)劃現(xiàn)已達(dá)到25億元左右，年均同比增加靠近30%，商場銷量達(dá)到1萬臺以上，年均增加逾越35%。預(yù)計2020年商場銷量有望過2萬臺，商場規(guī)劃將逾越50億元。

從企業(yè)層面來看，眼下我國打磨機(jī)器人企業(yè)現(xiàn)已誕生了眾多代表，其中廣東利迅達(dá)、新鵬、羅庚以及溫州金石等的發(fā)展都讓人眼前一亮。這些代表企業(yè)首要會集在廣東、上海和浙江三省，占有了國內(nèi)逾越60%的商場份額。

打磨機(jī)器人一般是由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成，可以在計算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。 接下來將為大家介紹為什么需要打磨機(jī)器人。

打磨機(jī)器人主要用途：

打磨機(jī)器人主要用于衛(wèi)浴行業(yè)、行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、民用產(chǎn)品等行業(yè)準(zhǔn)確的打磨拋光作業(yè)。

打磨機(jī)器人功能：

打磨機(jī)器人主要用于鑄件表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺，孔口螺紋口加工等。

企業(yè)為什么喜歡使用打磨機(jī)器人進(jìn)行打磨?使用手持氣動，電動工具進(jìn)打磨，研磨，銼等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題，與手持打磨比較，機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理，因需要盡可能準(zhǔn)確地確定機(jī)器人運(yùn)行路徑，編程工作復(fù)雜而耗時。

隨著機(jī)器人力控技術(shù)的發(fā)展，浮動機(jī)構(gòu)和刀具的使用，如同人手滑過工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差。力控軟件由二種先進(jìn)的核心功能組成。一種是壓力控制功能，當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行鑄件研磨拋光時，該功能可保持刀具對工件的壓力始終不變：另一種是變速控制功能，當(dāng)機(jī)器人對鑄件的表面或分型線進(jìn)行去毛刺、去飛邊操作時，該功能可持續(xù)控制其操作速度，在遇到較大凸起時能自動減速運(yùn)行。

使用打磨機(jī)器人進(jìn)行打磨有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、加快編程進(jìn)度、縮短節(jié)拍時間、降低生產(chǎn)成本。這也是企業(yè)為什么會選擇機(jī)器人進(jìn)行打磨的原因之一。相信在不久的將來，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，打磨機(jī)器人會被越來越多的企業(yè)使用。