滾珠·絲桿

                                                          說說滾珠絲杠的兩種類型？

   滾珠絲杠是工具機械和精密機械上常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復作用力，同時兼具、可逆性和率的特點。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。

常用的循環(huán)方式有兩種：外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。

    滾珠在循環(huán)過程中有時與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán)；始終與絲杠保持接觸的稱為內(nèi)循環(huán)。滾珠每一個循環(huán)閉路稱為列，每個滾珠循環(huán)閉路內(nèi)所含導程數(shù)稱為圈數(shù)。以四軸機械臂為例，實現(xiàn)來回的轉(zhuǎn)動需要用到螺母、絲桿、軸承固定座等類的傳動元部件，不同的產(chǎn)品會產(chǎn)生不同的效果，所以在我們的實際應(yīng)用中，我們應(yīng)該如何選擇滾珠絲桿。內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副的每個螺母有2列、3列、4列、5列等幾種，每列只有一圈；外循環(huán)每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等幾種。

1）外循環(huán)

    外循環(huán)是滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進入循環(huán)。如圖2-3所示，外循環(huán)滾珠絲杠螺母副按滾珠循環(huán)時的返回方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。常用外循環(huán)方式端蓋式；插管式；螺旋槽式。端蓋式，在螺母上加工一縱向孔，作為滾珠的回程通道，螺母兩端的蓋板上開有滾珠的回程口，滾珠由此進入回程管，形成循環(huán)。因此，滾珠絲杠副滾珠絲杠副安裝到機床時，應(yīng)注意：滾珠絲杠副絲杠的軸線必須和與之配套導軌的滾珠絲杠副軸線平行，機床的兩端軸承座與螺母座必須三點成一線。插管式，它用彎管作為返回管道，這種結(jié)構(gòu)工藝性好，但是由于管道突出螺母體外，徑向尺寸較大。螺旋槽式，它是在螺母外圓上銑出螺旋槽，槽的兩端鉆出通孔并與螺紋滾道相切，形成返回通道，這種結(jié)構(gòu)比插管式結(jié)構(gòu)徑向尺寸小，但制造較復雜。外循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)結(jié)構(gòu)和制造工藝簡單，使用廣泛。其缺點是滾道接縫處很難做得平滑，影響滾珠滾道的平穩(wěn)性。

2）內(nèi)循環(huán)

   內(nèi)循環(huán)均采用反向器實現(xiàn)滾珠循環(huán)，反向器有兩種類型。圓柱凸鍵反向器，它的圓柱部分嵌入螺母內(nèi)，端部開有反向槽2。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵1定位，以保證對準螺紋滾道方向。也可以通過其他的傳動環(huán)節(jié)使電機輸出軸與絲杠相連，例如同步帶、齒輪等。扁圓鑲塊反向器，反向器為一般圓頭平鍵鑲塊，鑲塊嵌入螺母的切槽中，其端部開有反向槽3，用鑲塊的外輪廓定位。兩種反向器比較，后者尺寸較小，從而減小了螺母的徑向尺寸及縮短了軸向尺寸。但這種反向器的外輪廓和螺母上的切槽尺寸精度要求較高。

滾珠絲桿

影響滾珠絲桿溫度的因素：

  很多設(shè)備都是要講究精準性，這樣才干有價值。不過滾珠絲桿在作業(yè)的時分，溫度過高會影響到設(shè)備的精準性，特別是一些的機械。而那些要素會讓滾珠絲桿的溫蒂升高?

溫升的要素基本是這三種：

(1) 預(yù)壓力的影響

　為防止形成機械傳動系統(tǒng)的任何失步，進步螺帽剛性是很重要的，然而要進步螺帽剛性，有必要使螺帽預(yù)壓力達 到必定水準。施加預(yù)壓力于螺帽會添加螺牙的沖突扭矩，并使作業(yè)時的溫升進步。

　HIWIN主張，中重預(yù)壓為8%的動負荷；中預(yù)壓為6%～8%；中輕預(yù)壓為4%～6%；輕預(yù)壓為4%以下，預(yù)壓力zui 重不得超越10%的動負荷，以獲得zui

佳的壽數(shù)及較低的溫升效應(yīng)。

(2) 光滑的影響

　光滑油的挑選直接影響滾珠絲桿的溫升。HIWIN滾珠絲桿須採以油或油脂其間一項的光滑，一般主張以軸承 光滑油為滾珠絲桿油光滑，油脂則主張以鋰皂基的油脂。3、單螺母副的檢測與維修對于單螺母滾珠絲杠，絲杠螺母副之間的間隙是不能調(diào)整的。油品黏度選用是依操作速度、作業(yè)溫度及負荷景象來做 挑選。圖4.31闡明油品黏度、作業(yè)溫度與溫升的關(guān)係。

　當作業(yè)情況為高速低負載時zui好選用低黏度油品；低速高負載時則主張運用黏度高油品。 一般來講，高速時主張運用光滑油為40℃時黏度指數(shù)規(guī)模為32～68 cSt (ISO VG 32～68)(DIN  51519)；而低速時，主張運用的光滑油為40℃時黏度指數(shù)規(guī)模為90 cSt (ISO VG 90)以上。那就要考慮是否是絲杠螺母副之間產(chǎn)生了間隙，這種情況的檢測方法基本與檢測絲杠竄動相同。應(yīng)用于高速且重負載，有必要以強zhi冷卻來下降溫度，且可藉由中空螺桿通入冷卻油來到達冷卻作用。

(3) 預(yù)拉的影響

　滾珠螺桿溫升時，熱應(yīng)力效應(yīng)會使螺桿伸長，使螺桿的長度變得不穩(wěn)定。其伸長量可藉由M40公式求出，此伸 長量可藉由預(yù)拉來做補償；而預(yù)拉補償?shù)哪繕酥稻褪菆D面所標明的負T值。圓滾珠絲杠螺母副的潤滑潤滑劑可提高滾珠絲杠螺母副的耐磨性及傳動效率。過大的預(yù)拉會燒壞支撐軸承，因而HIWIN 主張採用小于5℃的預(yù)拉值，但若螺桿直徑超越50mm時也不適合做預(yù)拉；螺桿直徑大就需要大的預(yù)拉力，因而導致 支撐軸承過熱而燒壞。

                                                              詳細解讀滾珠絲杠的工作原理   

   滾珠絲杠副是絲杠與螺母間以滾珠為滾動體的絲杠副，是回轉(zhuǎn)運動與直線運動相互轉(zhuǎn)換的新型裝置。其工作原理在絲杠和螺母上分別加工出圓弧形螺旋槽，這兩個圓弧格合起來便形成了螺旋滾道，在滾道內(nèi)裝入滾珠。然而，通過嚴格控制，軸向間隙可以有很大的減小，并且螺母也可以調(diào)預(yù)壓。絲杠和螺母上都加工有圓弧形的螺旋槽，當它們對合起來就形成了螺旋滾道。在滾道內(nèi)裝有滾珠，當絲杠與螺母相對運動時，滾珠沿螺旋槽向前滾動，在絲杠上滾過數(shù)圈以后通過回程引導裝置，逐個地又滾回到絲杠與螺母之間.構(gòu)成一個閉合的回路。當絲杠相對螺母旋轉(zhuǎn)時，滾珠在螺旋滾道內(nèi)滾動，迫使二者發(fā)生軸向相時運動.為r避免滾珠從螺母中滾出來，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有回程引導裝置，使?jié)L珠能返回絲杠螺母之間構(gòu)成一個閉合回路,由于絲杠與螺母之問是滾動摩擦，僅在滾珠之間存在滑動摩擦。

                                                                           滾珠絲杠的外循環(huán)

   外循環(huán)是滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進入循環(huán)。外循環(huán)滾珠絲杠螺母副按滾珠循環(huán)時的返回方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。常用外循環(huán)方式端蓋式；插管式；螺旋槽式。端蓋式，在螺母上加工一縱向孔，作為滾珠的回程通道，螺母兩端的蓋板上開有滾珠的回程口，滾珠由此進入回程管，形成循環(huán)。TBI滾珠絲杠安裝問題珠掉落后不能遺失，否則雖然將螺母安裝進絲杠了，但是缺少gang珠后絲杠的使用壽命將大為降低。插管式，它用彎管作為返回管道，這種結(jié)構(gòu)工藝性好，但是由于管道突出螺母體外，徑向尺寸較大。螺旋槽式，它是在螺母外圓上銑出螺旋槽，槽的兩端鉆出通孔并與螺紋滾道相切，形成返回通道，這種結(jié)構(gòu)比插管式結(jié)構(gòu)徑向尺寸小，但制造較復雜。外循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)結(jié)構(gòu)和制造工藝簡單，使用廣泛。其缺點是滾道接縫處很難做得平滑，影響滾珠滾道的平穩(wěn)性。