軟管束用壓縮空氣清理方法

　　一.日檢查及維護(hù)

　　1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無(wú)異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常

　　二.周檢查及維護(hù)

　　1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查T(mén)CP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)功能

　焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)功能，由于所設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保證機(jī)器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動(dòng)焊接，要求所設(shè)計(jì)的機(jī)器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動(dòng)靈活且工作穩(wěn)定.文中針對(duì)狹窄空間特點(diǎn)

　　開(kāi)發(fā)了一種小型移動(dòng)焊接機(jī)器人，根據(jù)機(jī)器人各結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)方法，把機(jī)器人機(jī)構(gòu)分為輪式移動(dòng)平臺(tái)、焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動(dòng)平臺(tái)由于其慣性大，響應(yīng)慢，主要對(duì)焊縫進(jìn)行粗跟蹤，焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)焊縫跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實(shí)時(shí)識(shí)別.另外，機(jī)器人控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成安裝于機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)上，使其體積小。同時(shí)，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對(duì)運(yùn)動(dòng)部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，提高其系統(tǒng)可靠性

焊接規(guī)范的設(shè)定。起弧、收弧參數(shù)。

搖擺功用。搖擺頻率、擺幅、搖擺類(lèi)型的設(shè)定。

焊接傳感器。開(kāi)始點(diǎn)檢測(cè)、焊縫盯梢傳感器的接口功用。

焊槍防碰功用。當(dāng)焊槍遭到不正常的阻力時(shí)，機(jī)器人停機(jī)，防止操作者和工具遭到損壞。

多層焊功用。使用該功用可以在焊接示教完結(jié)后，完結(jié)其他各層的主動(dòng)編程。

再引弧功用。引弧失利后，主動(dòng)重試。因而消除了焊接異常(引弧失利)發(fā)作時(shí)引起的作業(yè)中止，防止了因而而引起的全線(xiàn)停車(chē)。

焊槍校對(duì)功用。焊槍與工件發(fā)作碰撞時(shí)，可通過(guò)簡(jiǎn)略操作進(jìn)行校對(duì)。

粘絲主動(dòng)免除功用。焊接終了時(shí)假如檢測(cè)出焊絲粘絲，則主動(dòng)再通電免除粘絲，因而不必手藝剪斷焊絲。