焊接機器人哪兩部分組成?

焊接機器人哪兩部分組成？

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜組成。以焊接設(shè)備為例，弧焊和點焊由焊接電源、送絲機和焊組成。對于智能機器人，還應(yīng)該有傳感器系統(tǒng)，如激光或攝像頭傳感器及其控制。

焊接機器人主要由兩部分組成。它的制造工藝的復(fù)雜程度、勞動強度、產(chǎn)品質(zhì)量、批量大小等。焊接過程迫切需要自動化和機械化，以實現(xiàn)自動化機器人焊接?

關(guān)節(jié)機器人

關(guān)節(jié)機器人 ①仿人關(guān)節(jié)型機器人在標準手臂上再加上一個自由度(冗余自由度)。 　?、谄叫兴倪呅芜B桿關(guān)節(jié)型機器人手臂采用平行四邊形連桿，并把前臂關(guān)節(jié)驅(qū)動用的電動機裝在手臂的根部，可獲得更高的運動速度。 　?、跾CARA型機器人手臂的前端結(jié)構(gòu)采用在二維空間內(nèi)能任意移動的自由度。所以，它具有垂直方向剛性高、水平面內(nèi)剛性低(柔順性)的特征。但在實際操作中主要不是由于它所具有的這種特殊柔順性質(zhì)，而是因為它能更簡單地實現(xiàn)二維平面上的動作，因而在裝配作業(yè)中普遍采用。 　?、懿⒙?lián)機構(gòu)機器人是一種新型結(jié)構(gòu)的機器人，它通過各連桿的復(fù)合運動，給出末端的運動軌跡，以完成不同類型的作業(yè)。該結(jié)構(gòu)的機器人特點在于剛性好，可用來完成數(shù)控機床的一些功能，因此也稱為并聯(lián)機床。目前已有這方面的樣機，它可完成復(fù)雜曲面的加工，既是數(shù)控機床的一種新的結(jié)構(gòu)形式，也是機器人功能的一種拓展。其不足是控制復(fù)雜，工作范圍比較小，精度也比數(shù)控機床低一些。?

碼垛機器人的特點:

碼垛機器人的特點：

碼垛機器人可完成重物抓取，轉(zhuǎn)移，翻轉(zhuǎn)，對接，微調(diào)視點等三維空間移載動作，為物料上下線和出產(chǎn)部品拼裝供給及包袱的轉(zhuǎn)移和拼裝東西。上下料碼垛機械手在降低作業(yè)勞動強度供給物料轉(zhuǎn)移到一起，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間、人員無法進入的危險場所供給系統(tǒng)解決方案。配合各種非標夾具，機械手能夠?qū)崿F(xiàn)起吊各種形狀的工件，使負載達到零重力的漂浮狀況，操作者能夠很輕易將負載起降，移動，旋轉(zhuǎn)，前頃和側(cè)翻等。并把負載快速，準確放置在預(yù)先設(shè)定的位置，利用它一個人就能稱心如意地操作本來幾個人才能搬動的物品。