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一個(gè)物體要做圓周運(yùn)動(dòng),如果這個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)軌跡的直徑比較小的話,可以通過位于中心位置的電機(jī)來驅(qū)動(dòng)。但是如果直徑比較大的話,克服同樣的摩擦力,由于直徑較大,需要電機(jī)的輸出扭矩也更大;如果直徑很大的話,就需要非常大的輸出扭矩,而且不易控制,對電機(jī)可伺服系統(tǒng)的要求會很高,導(dǎo)致總體成本的大幅上升。這時(shí)候,就需要考慮如何讓力的作用點(diǎn),靠近輸出扭矩的輸出軸;而圓弧齒條可以很好地實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn):小齒輪安裝在減速電機(jī)的輸出軸,小齒輪驅(qū)動(dòng)圓弧齒條;相對于運(yùn)動(dòng)軌跡的直徑,小齒輪的直徑大為縮小,這樣就大大降低了對輸出扭矩的要求。當(dāng)齒條模數(shù)為65mm時(shí),齒輪直徑約1m,岡機(jī)身高度所限而無法采用。
同樣型號的齒條可以根據(jù)設(shè)備的要求、零背隙安裝和有背隙安裝。
對于定位要求不是很高的直線運(yùn)動(dòng)要求(反而要求高速、低噪音、低發(fā)塵等),可以不必嚴(yán)格注重背隙要求(可以有意識地控制有些背隙)。
對于定位要求高的直線運(yùn)動(dòng)要求,嚴(yán)格控制背隙可以提高定位精度以及往復(fù)定位精度。但此時(shí)請注意一下細(xì)節(jié):
1. 直線方向的安裝基準(zhǔn)是直線導(dǎo)軌
2. 以導(dǎo)軌為基準(zhǔn)安裝齒條,樣本上的安裝要求是全沖程跟直線導(dǎo)軌的平行度是0.05mm。也就是說齒頂?shù)母叨扔?.05的離散度。
3. 建議安裝的預(yù)緊力是5kg(負(fù)間隙是0~-0.01mm,不超過-0.02mm),
4. 如果您希望全程零背隙,要求是全程齒條齒頂高度差在0.01mm以內(nèi)(不超過0.02mm)
用到以上精度的可能是研究所精密測量設(shè)備、大型三坐測量設(shè)備、激光加工設(shè)備、水刀設(shè)備、精密打印設(shè)備、精密液晶/半導(dǎo)體設(shè)備啦。