自動碼垛機分類

自動碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛2種。機械式碼垛機可以分為：龍門式碼垛碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機。

自動碼垛機按照行業(yè)分為：食品飲料行業(yè)碼垛、水泥自動裝車碼垛機、工業(yè)品碼垛機等。

功能特點： 觸摸式操作屏幕、操作簡單；

結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、易維修保養(yǎng)；

主要零件少，配件少、維護成本低；

節(jié)能環(huán)保，用電量低，僅為同等機械式碼垛機的1/5；

占地面積小，可適應(yīng)各式工作環(huán)境；

安全性高，可連續(xù)長時間穩(wěn)定作業(yè)。

碼垛機能夠按照工藝流程完成整個生產(chǎn)過程，得力于其電氣控制系統(tǒng)，使碼垛機可以協(xié)調(diào)系統(tǒng)各單元的動作，工藝過程如下：包裝好的料袋經(jīng)過斜坡輸送機進入壓平機和加速輸送機，對料袋進行整平、加速，然后進行轉(zhuǎn)位和編組操作，將豎袋2袋編為1組，橫袋3袋編為1組;編好組的料袋由推袋機推到分層機上，一層5個料袋在分層機上再次整1形后，打開分層機放到升降機上的托盤上，升降機下降一層料袋的高度，即碼好一層。碼完8或10層即為一垛，碼好后升降機下降到*低位，再由垛盤運送機將垛盤運送到無動力垛盤運送機上，*后由叉車運走。然后由叉車將空托盤放入托盤倉中，托盤倉能自動地將托盤放到托盤運送機上，再由托盤運送機送到升降機上。

碼垛機可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。

全自動碼垛機的采用了不同的進標結(jié)構(gòu)，標簽傳送不用停頓，連續(xù)快速前進，通過傳感器自動定位，自動糾正。產(chǎn)品的給料上料也不用人工干預(yù)，大批量、無停頓、連續(xù)快速通過輸送帶傳送到貼標位置，貼標后然后送到產(chǎn)品收集或者下一工位。減少了人工參與上料和下料過程，所以效率得到了很大提升。

碼垛機控制系統(tǒng)特點如下：

　　碼垛機的主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。的硬件和由設(shè)計的控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。

　　碼垛機廣泛應(yīng)用于食品行業(yè)、化工行業(yè)、飼料行業(yè)等;對各類紙箱、袋裝產(chǎn)品進行碼垛。