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亮點(diǎn)裝備——高速分揀機(jī)器人制造商
并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)其實(shí)很大,而目前沒(méi)有出現(xiàn)高速發(fā)展的原因首先在于很多企業(yè)不懂應(yīng)用,應(yīng)用端不能將并聯(lián)機(jī)器人的功能的發(fā)揮出來(lái),因此其優(yōu)勢(shì)也不能體現(xiàn)。但也有人認(rèn)為是應(yīng)用場(chǎng)景的問(wèn)題,相對(duì)于六軸機(jī)器人而言,并聯(lián)機(jī)器人除了在食品、藥品及電子行業(yè)應(yīng)用較多以外,其他領(lǐng)域還未擴(kuò)展開(kāi)來(lái)。
并聯(lián)機(jī)器人如今被廣泛應(yīng)用于食品、制藥、電子、日化等行業(yè),并聯(lián)機(jī)器人如何在機(jī)器人市場(chǎng)異軍突起,又經(jīng)歷了什么樣的故事?讓我們隨著阿童木機(jī)器人這家專(zhuān)注并聯(lián)十五年的企業(yè),共同回顧并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展史。世紀(jì)八十年代,一類(lèi)以并聯(lián)機(jī)構(gòu)為主機(jī)構(gòu)的新型工業(yè)機(jī)器人(并聯(lián)機(jī)器人)為某些特定工業(yè)領(lǐng)域不斷提供出更為的解決方案,引起工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的普遍關(guān)注。
圍繞高速并聯(lián)機(jī)械手高速高精作業(yè)需求,我們通常認(rèn)為控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)是核心技術(shù)。但是事實(shí)上,這是我們將并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行了拆分對(duì)待,忽視了并聯(lián)機(jī)器人本身的技術(shù)要素。那么,在并聯(lián)機(jī)器人通向產(chǎn)品的道路上,我們要打敗多少,才能真正的取得成功呢?今天,我向大家講述阿童木并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品的打怪升級(jí)之路。不過(guò)好在,我們團(tuán)隊(duì)不懈努力制作了并聯(lián)機(jī)器人攻略。
并聯(lián)機(jī)器人在工業(yè)上日益廣泛地運(yùn)用,而且要求它有更高速度和精度。并聯(lián)機(jī)器人的典型操作是拾放操作,伴隨著拾放操作速度提高需求越來(lái)越強(qiáng),在高速模式下,出現(xiàn)機(jī)器人拾放精度大幅降低、振動(dòng)強(qiáng)烈、機(jī)械部件磨損增大等一系列問(wèn)題。終導(dǎo)致機(jī)器人使用壽命大幅減短,增加企業(yè)成本。
并聯(lián)機(jī)器人才開(kāi)始引起廣泛關(guān)注。由于具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn),并聯(lián)機(jī)器人能夠與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。目前,并聯(lián)機(jī)器人在食品、、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用為廣泛,此外,物料搬運(yùn)、包裝、分揀等方面有著的優(yōu)勢(shì)。
并聯(lián)機(jī)器人具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn),與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。應(yīng)用在食品、、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用為廣泛,在物料的搬運(yùn)、包裝、分揀等方面有著的優(yōu)勢(shì)。近兩年,隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)中的應(yīng)用日益從廣泛,已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的新生力量。