六軸比四軸機(jī)械手多兩個(gè)關(guān)節(jié)，六軸機(jī)械手的個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手相同在水平面自在旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在筆直平面移動(dòng)。此外，六軸有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的才能。六軸有更多的關(guān)節(jié)，意味著他們能夠拿起水平面上任意朝向的部件，以特別的視點(diǎn)放入包裝產(chǎn)品里。他們還能夠履行許多由熟練工人才能完成的操作 

如何安裝機(jī)械手？方法有哪些？

大型橫走機(jī)械手，裝備和用處：

1. 大型橫走機(jī)械手系列適用于650~4000噸的各型臥式注塑機(jī)的制品取出。2. 手臂方法雙截式;上下行程從1500~3000mm。3. 引拔、上下、橫行規(guī)范為AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。5. 裝置機(jī)械手能夠進(jìn)步產(chǎn)能(20~30%),下降產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的操控生產(chǎn)量。6. 可保證操作人員的安全性,削減糟蹋。

中型橫走機(jī)械手裝備和用處:

1. 中型橫走機(jī)械手系列適用于250-700噸的各型臥式注塑機(jī)的制品及水口取出。2. 手臂型式為雙截式；可添加副臂用于三片模，一起夾制品與水口；上下行程從1000-1300mm為氣缸驅(qū)動(dòng)（可選配伺服驅(qū)動(dòng)）。3. 橫行驅(qū)動(dòng)方法：AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。4. 制品臂上下軸可依需求選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，添加模內(nèi)的取出功率。5. 六軸機(jī)械手能夠進(jìn)步產(chǎn)能、下降產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的操控生產(chǎn)量。6. 保證操作人員的安全性、削減人工和糟蹋。

多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。

機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。

如何避免機(jī)械手維修安全隱患？

機(jī)械手使用期間或是使用了一段時(shí)間之后，難免會(huì)出現(xiàn)一些小故障，有時(shí)候因?yàn)槿斯げ僮鞑划?dāng)，還會(huì)出現(xiàn)一些影響到機(jī)械手不能運(yùn)行的大問題，這時(shí)候就會(huì)需要本廠的機(jī)修人員或是機(jī)械手廠家的維修人員來進(jìn)行維修，在維修機(jī)械手臂之前或期間，維修人員必須詳細(xì)了解一些安全規(guī)范，以避免發(fā)生危險(xiǎn)。

1、檢修射出機(jī)前，請(qǐng)關(guān)掉其它電源；

2、調(diào)整 維修前請(qǐng)關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并卸除機(jī)械手的殘留壓力；

3、除了近接開關(guān)，吸 夾 不良，電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)由受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動(dòng)；

4、調(diào)整或更換模具期間，請(qǐng)注意安全以免被機(jī)械手撞傷；

5、完成調(diào)整或維修機(jī)械手臂后，試機(jī)前請(qǐng)離開危險(xiǎn)工作區(qū)域；

6、維修過程中，請(qǐng)勿打開電源或?qū)⒖諌涸催B接至機(jī)械手注塑機(jī)