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武漢智味來創(chuàng)新科技股份有限公司是一家專注于“互聯(lián)網(wǎng) ”新型智能炒菜機(jī)器人研究開發(fā),生產(chǎn)銷售并提供相關(guān)服務(wù)的科技型企業(yè)。公司產(chǎn)品的應(yīng)用涵蓋多個(gè)領(lǐng)域,客戶遍布全國范圍內(nèi)的家庭、學(xué)校、酒店、企業(yè)和便利店等用戶,是智能炒菜機(jī)器人的先鋒企業(yè)。
2002年繁興董事長劉信羽完成個(gè)烹飪機(jī)器人發(fā)明專利; 2006年烹飪機(jī)器人項(xiàng)目通過以蔡鶴阜院士、史正良烹飪大師的專家團(tuán)鑒定;烹飪機(jī)器人愛可應(yīng)邀參加“第八屆高新技術(shù)交易會(huì)”;承擔(dān)國家863重點(diǎn)項(xiàng)“用于助老助殘的烹飪機(jī)器人(2006AA040205)”;2007年承擔(dān)國家863重點(diǎn)項(xiàng)目“多機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)之烹飪機(jī)器人系統(tǒng)(2007AA041601);烹飪機(jī)器人愛可應(yīng)邀參加“第九屆高新技術(shù)交易會(huì)”;
首先,炒菜機(jī)把鍋溫始終控制在油的裂解溫度以下,鍋內(nèi)不全產(chǎn)生油煙,以達(dá)到環(huán)保健康的目的。1)炒菜機(jī)不用煤和氣,杜絕了因煤氣泄漏使人體的事件,只需直接連接電源就可使用,達(dá)到安全的目的。2)炒菜機(jī)有上加熱器和下加熱器,蓋上蓋,攪拌器會(huì)自動(dòng)攪拌,不必人工翻攪,在炒菜期間不會(huì)有飛濺,給人輕松,安全的感覺。3)炒菜機(jī)只需將主,副料和佐料一次性投入鍋內(nèi)即可,全自動(dòng)數(shù)碼控制火侯方便快捷,使不會(huì)炒菜的人也能烹飪出精美可口的美食。
機(jī)器人一代:示教再現(xiàn)型機(jī)器人。1947年,為了搬運(yùn)和處理,美國橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了世界上臺(tái)遙控的機(jī)器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機(jī)器人,這種機(jī)器人通過一個(gè)計(jì)算機(jī),來控制一個(gè)多自由度的機(jī)械,通過示教存儲(chǔ)程序和信息,工作時(shí)把信息讀取出來,然后發(fā)出指令,這樣機(jī)器人可以重復(fù)地根據(jù)人當(dāng)時(shí)示教的結(jié)果,再現(xiàn)出這種動(dòng)作。比方說汽車的點(diǎn)焊機(jī)器人,它只要把這個(gè)點(diǎn)焊的過程示教完以后,它總是重復(fù)這樣一種工作。
機(jī)器人或機(jī)械手各動(dòng)作的行程確定之后,可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作節(jié)拍分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間,進(jìn)而確定各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。如一個(gè)機(jī)器人操作臂要完成某一工件的上料過程,需完成夾緊工件,手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)等一系列動(dòng)作,這些動(dòng)作都應(yīng)該在工作節(jié)拍所規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。至于各動(dòng)作的時(shí)間究竟應(yīng)如何分配,則取決于很多因素,不是一般的計(jì)算所能確定的。要根據(jù)各種因素反復(fù)考慮,并試作各動(dòng)作的分配方案,進(jìn)行比較平衡后,才能確定。節(jié)拍較短時(shí),更需仔細(xì)考慮。