工業(yè)機械手型式較多，按手臂的坐標型式而言，主要有四種基本型式分別是:直角坐標式，圓柱坐標式，球坐標式和關節(jié)式等。

1、直角坐標式機械手

直角坐標式機械手又稱為直移型機械手，是適合于工作位置成行排列或與傳送帶配合使用的一種機械手。它的手臂可作伸縮，左右和上下移動，按直角坐標型式X、Y、Z三個方向的直線進行運動。其工作范圍可以是一個直線運動、二個直線運動或三個直線運動。每個汽車制造企業(yè)每年都需要推出許多新款車型，隨著車型的更新，會有新的零件出現(xiàn)，工業(yè)機器人可以根據(jù)零件的不同而進行工作。這種型式的機械手結構簡單、運動直觀、便于實現(xiàn)。缺點是占據(jù)空間位置大，相應的工作范圍較小。

機械手維護好零部件 　　

　　零部件是數(shù)控機床機械手的重要組成部分，之所以數(shù)控機床機械手的零部件在運用過程中呈現(xiàn)嚴峻的磨損，首要是因為人們的裝置存在問題導致的，這樣零部件的方位就是存在問題的，在運用過程中磨損就會變得而愈加的嚴峻，為了防止這種狀況人們在裝置的時候就應該要多加留意。具有直觀性好，結構簡單，本體占用的空間較小，而動作范圍較大等優(yōu)點。安徽鳴宇智能科技有限公司歡迎您的咨詢

六軸關節(jié)式機器人比四軸SCARA機器人多了兩個關節(jié)，

因此有更多的“行動自由度”六軸機器人的個關節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關節(jié)，這讓它具有類似人類的手臂和手腕的能力。在沒有達到規(guī)模化生產(chǎn)的條件下，過于低廉的價格不代表著低的利潤,而是代表著低的成本,而低的成本將會直接影響到?jīng)_壓機械手的壽命和使用效果，甚至暗示著企業(yè)對售后和研發(fā)方面不會有過多投入。六軸機器人擁有兩節(jié)手臂說明它可以如同人手一樣垂直作業(yè)，還可以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。可以完全代替人完成更為復雜的工序。

六軸機械手生產(chǎn)時要注意的事項是什么？

1、操作的便利和修理的簡略 這一部分的內容是歸于咱們廠家的責任居多，正是由于其間的高科技的含量，使得咱們行外人是無法進行修理和操作的，所以，讓操作變得簡略，讓修理率降低到是咱們所期望的。

2、職業(yè)的適用性 作為一款六軸機械手出售產(chǎn)品來說，要讓其具有各行各業(yè)的充沛的適應性，也就是盡可能的讓一切產(chǎn)品都能夠運用，到達他的普及性，才是進步咱們全體經(jīng)濟開展速度的底子。