??三、安裝階段的安全問(wèn)題

??四向穿梭式貨架的總體結(jié)構(gòu)相對(duì)較大，每個(gè)部件存在許多連接問(wèn)題，這需要專業(yè)安裝人員的操作。如果不夠好，很容易出現(xiàn)。如果立柱垂直度不夠，安裝貨架時(shí)角度不夠，搬運(yùn)不良會(huì)對(duì)整體貨架產(chǎn)生不利影響。此外，貨架上所需的安全附件的安裝不正確或位置不正確，這將削弱保護(hù)。這個(gè)角色不利于安全。倉(cāng)庫(kù)人員在使用貨架時(shí)操作不當(dāng)，也可能導(dǎo)致貨架的安全。例如，貨物超量退貨和貨架的強(qiáng)烈碰撞可能導(dǎo)致貨架移位或變形，從而影響貨架的安全使用。

2、從技術(shù)上看 兩向穿梭車要解決的問(wèn)題主要是巷道內(nèi)的定位問(wèn)題、供電問(wèn)題和通訊問(wèn)題，而四向穿梭車除此之外，要解決的問(wèn)題還有很多，如換巷道問(wèn)題，車輛避讓問(wèn)題，車輛調(diào)度問(wèn)題，換層問(wèn)題等，這是其復(fù)雜之處。四向穿梭車的調(diào)度技術(shù)甚至是影響整體效率的關(guān)鍵技術(shù)。 早期的兩向穿梭車，供電基本采用滑觸線方式，這是一種比較傳統(tǒng)的供電方式，設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單。但對(duì)于四向車來(lái)說(shuō)，這種供電方式是行不通的，于是，采用電池供電成為四向穿梭車必須采用的方式，但這一方式的很大問(wèn)題是增加了車體的重量，增加了車體的尺寸，由于必須在線充電，因此影響了小車的有效工作時(shí)間。

4、從應(yīng)用上看 四向穿梭車由于其具有4個(gè)方向的移動(dòng)能力，其適應(yīng)場(chǎng)地的靈活性大大增加，有些不規(guī)則的場(chǎng)地也可以得到充分利用，這是兩向穿梭車所無(wú)法比擬的。一方面可以大幅度提升空間利用率，另一方面，在許多老舊倉(cāng)庫(kù)改造中，四向穿梭車具有更高的適應(yīng)能力。 雖然四向穿梭車有很多優(yōu)點(diǎn)，但也有一些缺點(diǎn)。比如說(shuō)對(duì)貨架的要求，四向穿梭車由于有橫向軌道的要求，因此對(duì)貨架的精度要求更高，對(duì)安裝精度的要求也更高，由此將會(huì)導(dǎo)致安裝工期和成本的增加；