步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵(lì)磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相；可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出（消耗功率較大，電流可達(dá)20A，驅(qū)動(dòng)電壓較高）；步距角?。勺龅?0’）；斷電時(shí)無定位轉(zhuǎn)矩；電機(jī)內(nèi)阻尼較小，單步運(yùn)行（指脈沖頻率很低時(shí)）震蕩時(shí)間較長；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要結(jié)構(gòu)主要有以下部分，根據(jù)輸入信號(hào)的要求產(chǎn)生電機(jī)在不同狀態(tài)下的開關(guān)波形信號(hào)處理，對環(huán)行分配器產(chǎn)生的開關(guān)信號(hào)波形進(jìn)行PWM調(diào)制以及對相關(guān)的波形進(jìn)行濾波處理3：推動(dòng)級(jí)：對開關(guān)信號(hào)的電壓，電流進(jìn)行放大提升主開關(guān)電路，用功率元器件直接控制電機(jī)的各相繞組，當(dāng)繞組電流過大時(shí)產(chǎn)生關(guān)斷信號(hào)對主回路進(jìn)行關(guān)斷，以保護(hù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)繞組

驅(qū)動(dòng)器基本參數(shù)不對：一般為電流量設(shè)定過小，電流量不能驅(qū)動(dòng)器電機(jī)。電源線接觸不良現(xiàn)象：電源線空氣氧化或螺釘沒卡緊。電機(jī)自身的難題：電機(jī)軸銹蝕卡住、退磁、短路等。 9.脈沖信號(hào)難題：脈沖信號(hào)不符驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)信號(hào)規(guī)定，如脈沖寬度很小、單脈沖頻率太高、單脈沖的脈沖信號(hào)太低（如驅(qū)動(dòng)器必須9V的脈沖信號(hào)，而出示的是3.3V）。

加減速時(shí)間過短，調(diào)節(jié)系統(tǒng)軟件的加降速曲線圖主要參數(shù)，數(shù)據(jù)信號(hào)欠佳或遭受影響，這類狀況下脈沖信號(hào)會(huì)突然變化。電源電壓轉(zhuǎn)變或不穩(wěn)定，電機(jī)運(yùn)作時(shí)開關(guān)電源的電流量要求會(huì)邯鄲步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)邯鄲步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器器增大，假如開關(guān)電源容積不夠時(shí)很有可能會(huì)造成工作電壓或電流量不夠，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器工作中異常，電機(jī)顫動(dòng)、運(yùn)行不勻稱、精準(zhǔn)定位禁止