亮點裝備——陶瓷行業(yè)沖壓機械手

人工智能控制系統(tǒng)：事先無法編制運動程序，而是要求在運動過程中根據(jù)所獲得的周圍狀態(tài)信息，沖壓機器人生產(chǎn)線，實時確定控制作用。當(dāng)外界條件變化時，為保證所要求的品質(zhì)或為了隨著經(jīng)驗的積累而自行改善控制品質(zhì)，6軸沖壓機器人，其過程是基于操作機的狀態(tài)和伺服誤差的觀察，再調(diào)整非線性模型的參數(shù)，一直到誤差消失為止。這種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)能隨時間和條件自動改變，因而本系統(tǒng)是一種自適應(yīng)控制系統(tǒng)。

沖壓機械手的分類方法有多種，通常可按驅(qū)動方式、搬運重量、坐標(biāo)型式、控制方法和運動軌跡等來分類。1.沖壓機器人按驅(qū)動方式可分為機械式機械手、液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機械手等。2.沖壓機器人按搬運重量可分為微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手等；3.沖壓機器人按坐標(biāo)型式可分為直角坐標(biāo)式機械手、圓柱坐標(biāo)式機械手、極坐標(biāo)式機械手和多關(guān)節(jié)式機械手等；4.沖壓機器人按控制方法可分為固定程序控制機械手和可變程序控制機械手等；5.沖壓機器人按運動軌跡則可分為點位軌跡機械手和連續(xù)軌跡機械手等。

機器人沖壓自動線主要由沖壓機器人、機器人第七軸、拆垛單元、出料輸送帶、端拾器等部分構(gòu)成。機器人第七軸作用主要是延展沖壓機器人的工作范圍，使得沖壓機器人更好地完成板料拆垛、各壓機的自動上下料、以及板件的傳送翻轉(zhuǎn)等工作。時代在進步，科技在發(fā)展，在沖壓生產(chǎn)中利用工業(yè)機器人構(gòu)成生產(chǎn)單元或自動化生產(chǎn)線代替人工操作，進行、高速、精準(zhǔn)、高質(zhì)量的沖壓生產(chǎn)作業(yè)，采用自動化方式取代人工時代繁重、危險的操作。自動化代替人工，節(jié)省人力物力，提高生產(chǎn)效率，提高運作的安全性。

沖壓機械手是一種自動化設(shè)備，它模擬工人的取放料的動作，針對現(xiàn)有模具及沖床為基材進行研發(fā)。目的就是為了取代工人的工作，沖壓機械手有著效率比工人高，無人看管，連續(xù)不知疾勞的特點，成為沖壓行業(yè)生產(chǎn)必不可少的利器。沖壓機械手只需要維護設(shè)備正常運行的換模檢修人員及普通的上下料工人，即可以滿足正常的日常生產(chǎn)，而且在物料的上料，快也就十幾分鐘上一次料，一個工人上三到四臺沖壓線的物料輕而易舉，也就是說，一個原本有二十臺沖床的的工廠，原本需要二十個沖壓工，現(xiàn)在只需要兩到三個人，就能正常運轉(zhuǎn)。

應(yīng)用機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。應(yīng)用 機 械 手代替人手進行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用機械手可以連續(xù)地工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。因此，在自動化機床和綜合加工自動生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有機械手，以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進行生產(chǎn)。

機器人沖壓自動化生產(chǎn)線設(shè)計：機器人自動化沖壓生產(chǎn)線一般的整線運行循環(huán)方式為垛料拆垛機器人拆垛—板料傳輸—板料涂油—板料對中—上料機器人送料—首臺壓機沖壓—下料機器人取料、送料—壓機沖壓—(根據(jù)工序數(shù)量循環(huán))—下料機器人取料、送料—末端壓機沖壓—線尾機器人取料、放料—皮帶機輸送—人工碼垛。