零部件損壞脫落：智能衛(wèi)浴電器內(nèi)部零部件損壞脫落，損壞部分脫落在機體內(nèi)，引起異響。我們要及時清理脫落的零部件，防止二次受損。

內(nèi)部有異物：智能衛(wèi)浴電器減速電機在組裝的時候有小零件、裝配工具等異物不慎掉入，如果發(fā)生異響，要及時把它們?nèi)〕鰜怼?

軸承游隙大：軸承游隙大，滾子與內(nèi)外圈之間的間隙過大，會磨損內(nèi)外圈，產(chǎn)生異響。

直流減速電機的內(nèi)部構(gòu)造有很多的鐵芯，這些處于電機的繞線磁阻過程中，在運行的過程中會產(chǎn)生摩擦從而造成鐵損，而繞組就會產(chǎn)生銅損，其中還有其它部件的損耗，這些摩擦都會導致直流減速電機的溫度升高，那么直流減速電機的極限工作溫度是多少？

不管對于任何減速機來說，極限的工作溫度都會降低電機的使用壽命，運行時的一般溫度在-40℃-50℃，所以一般的直流減速電機的極限溫度是50℃，有些可能會更高。

所謂剎車減速電機就是減速電機的尾部安裝上剎車片，當電機斷電時讓電機立刻停止轉(zhuǎn)動，已達到傳送設備準確定位和安全生產(chǎn)的目的。剎車減速電機的按照剎車原理可分為斷電剎車、手釋放剎車以及DC24V送電剎車三種，通常情況下斷電剎車用的比較多。昌鑫剎車減速電機采用的是日本產(chǎn)華電磁制動剎車，具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，響應靈敏，壽命長久，使用可靠，易于實現(xiàn)遠距離控制等優(yōu)點。

馬達非線性轉(zhuǎn)速控制

在經(jīng)典的雙閉環(huán)電機控制系統(tǒng)設計方案的基礎上，提出了基于擴張狀態(tài)觀測器的有刷直流電機控制系統(tǒng)。針對轉(zhuǎn)速環(huán)模型中存在非線性及負載扭矩等干擾不可測的特點，提出了基于擴張狀態(tài)觀測器的三步法非線性轉(zhuǎn)速控制策略。該方法大大提升了系統(tǒng)的瞬態(tài)響應性能，且所設計觀測器能夠克服摩擦力不連續(xù)給觀測器帶來的估計誤差，對干擾具有較好的估計和實時補償效果，顯著提升系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能。針對電流響應速度較快的特點，忽略其動力學，設計了工程中常用的前饋加ＰＩ反饋結(jié)構(gòu)的二自由度控制器。為了減小電流環(huán)控制周期，設計了模擬電路實現(xiàn)該控制器。對比實驗結(jié)果表明：該控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的雙閉環(huán)控制器相比能夠顯著提高電機的瞬態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，同時也驗證了整個控制系統(tǒng)的有效性和工程可實現(xiàn)性。