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如何正確地選擇rv減速機(jī)的型號(hào)
rv減速機(jī)有很多的種類型號(hào),作業(yè)環(huán)境、配合器械的不同使用的減速機(jī)型號(hào)也不同,這也能夠直接影響著生產(chǎn)效率,那么為了更好地提,我們應(yīng)該做到正確地選型:
1、在選擇減速機(jī)的出力軸徑不能大于表格上的使用軸徑。
2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。
3、rv減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。
4、相比之下,類型選擇比較簡(jiǎn)單,而準(zhǔn)確提供減速機(jī)的工況條件,掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。
5、規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
以上簡(jiǎn)述了如何正確地選擇rv減速機(jī)的型號(hào),大家在進(jìn)行設(shè)備的選擇時(shí)要注意這些方面,包括作業(yè)環(huán)境,設(shè)備類型以及規(guī)格等方面。合適的設(shè)備也有利于其更好地發(fā)揮作用,延長使用壽命。
多個(gè)齒輪沿減速機(jī)殼體內(nèi)齒圈環(huán)繞在一個(gè)中心齒輪(太陽輪)周圍
可以看到,在齒輪組的結(jié)構(gòu)中,有多個(gè)齒輪沿減速機(jī)殼體內(nèi)齒圈環(huán)繞在一個(gè)中心齒輪(太陽輪)周圍,并且在減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作時(shí),隨著中心齒輪(太陽輪)的自轉(zhuǎn),環(huán)繞在周邊的幾個(gè)齒輪也會(huì)圍繞中心齒輪一起“公轉(zhuǎn)”。因?yàn)楹诵膫鲃?dòng)部分的布局非常類似太陽系中們圍繞太陽公轉(zhuǎn)的樣子,所以這種減速機(jī)被稱為“減速機(jī)”。這也是減速機(jī)之所以叫作減速機(jī)的原因。
中心齒輪通常被稱為“太陽輪”,由輸入端伺服電機(jī)通過輸入軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
多個(gè)圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的齒輪被稱為“輪”,其一側(cè)與太陽輪咬合,另一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合,承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉(zhuǎn)矩動(dòng)力,并通過輸出軸將動(dòng)力傳輸?shù)截?fù)載端。
正常工作時(shí),輪圍繞太陽輪“公轉(zhuǎn)”的運(yùn)行軌道就是減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈。
選擇伺服減速機(jī)需要考慮哪些方面
選擇伺服減速機(jī)的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強(qiáng)度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。
產(chǎn)品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點(diǎn)的力。當(dāng)作用力不在中點(diǎn)時(shí),越接近軸肩,允許的徑向載荷_越大;相反,作用點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn),允許的徑向載荷_越小。
選擇伺服直角減速機(jī)時(shí),要注意輸入軸的質(zhì)量。
輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結(jié)構(gòu)消除了輸入軸與太陽齒輪連接的誤差,使其精度更高,同心度更高,承受力矩更大,傳動(dòng)更平穩(wěn)。
選擇減速器時(shí),要注意齒圈的質(zhì)量