在選購沖床機(jī)械手需要參考哪里參數(shù)呢？

1、重復(fù)定位精度：向指zhi定方向進(jìn)行30次定位動(dòng)作，將目標(biāo)位置的3倍標(biāo)準(zhǔn)偏差作為重復(fù)定位精度。

2、zui高速度：指zui高運(yùn)動(dòng)速度，沖壓機(jī)械手如果在zui大載重范圍內(nèi)則與載重?zé)o關(guān)，可以按此速度運(yùn)動(dòng)。但隨著載重的增加，加速、減速曲線趨緩，如果移動(dòng)距離較短，則不能達(dá)到手冊(cè)標(biāo)注的zui高速度。

3、zui大載重：指機(jī)械手滑塊可以裝載運(yùn)動(dòng)的zui大重量。如果工件的重zhong心從滑塊中心偏移時(shí)，還需要考慮允許伸出量。請(qǐng)選擇工件重量時(shí)低于本數(shù)據(jù)機(jī)型。

4、額定推力：滑塊處于靜止（保持）狀態(tài)下，向滑塊的前進(jìn)方向所施加的力。

5、允許伸出量：指工件的允許伸出量。規(guī)格中的數(shù)據(jù)是根據(jù)每個(gè)工件重量顯示的從滑塊上方中心至工件重zhong心的距離。該值由線性導(dǎo)軌的壽命決定。通常狀況下，控制工件的重zhong心在允許伸出量以內(nèi)，則90%的線性導(dǎo)軌壽命會(huì)達(dá)到1000km以上。超過規(guī)格數(shù)據(jù)的允許伸出量使用時(shí)，必須另行增加支撐導(dǎo)軌或限制動(dòng)作條件（速度，加速度），以避免影響沖壓機(jī)械手線性導(dǎo)軌的壽命。

6、危險(xiǎn)速度：滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)型的行程較長時(shí)，因滾珠絲桿發(fā)生共振，以zui高速度動(dòng)作時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)異響，震動(dòng)等情況，此時(shí)請(qǐng)降低機(jī)械手參數(shù)表上所示的速度。

沖床機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)

應(yīng)用沖床機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)，通過對(duì)沖床機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域的介紹，可以知道沖床機(jī)械手應(yīng)用給人類帶來如下好處：

（1）減少勞動(dòng)力費(fèi)用。

（2）提高生產(chǎn)率。

（3）改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量。

（4）增加制造過程的柔性。

（5）減少材料浪費(fèi)。

（6）控制和加快庫存的周轉(zhuǎn)。

（7）降低生產(chǎn)成本

（8）消除危險(xiǎn)和惡劣的勞動(dòng)崗位。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營五金沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人，關(guān)節(jié)機(jī)器人，連桿機(jī)械手，二次元機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備。

應(yīng)用沖床機(jī)械手實(shí)現(xiàn)機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線是必要的選擇，沖床安裝自動(dòng)沖壓設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，完成自動(dòng)送料、成品件自動(dòng)抓取，其中成品件抓取和推送是通過機(jī)械手來完成的，PLC編程寫入機(jī)械手內(nèi)，使動(dòng)作與沖床頻率相同步。沖床生產(chǎn)線專用機(jī)械手，改變了沖壓生產(chǎn)勞動(dòng)高強(qiáng)度、高危險(xiǎn)性的現(xiàn)實(shí)。沖床機(jī)械手在節(jié)省人力方面，明顯占著很大的優(yōu)勢(shì)，通過不斷改進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)手段，實(shí)施減員增效戰(zhàn)略。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手，二次元機(jī)械手，連桿機(jī)械手，三次元機(jī)械手，多工位機(jī)械手，四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，上下料機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備，適合五金沖壓拉伸，鍋內(nèi)膽拉伸，電機(jī)外殼、家電器、等產(chǎn)品。