焊接工裝夾具應動作迅速、操作方便，操作位置應處在工人容易接近、宜操作的部位。特別是手動夾具，其操作力不能過大，操作頻率不能過高，操作高度應設在工人易用力的部位，當夾具處于夾緊狀態(tài)時，應能自鎖。

焊接工裝夾具應有足夠的裝配、焊接空間，不能影響焊接操作和焊工觀察,不妨礙焊件的裝卸。所有的定位元件和夾緊機構應與焊道保持適當?shù)木嚯x，或者布置在焊件的下方或側面。夾緊機構的執(zhí)行元件應能夠伸縮或轉(zhuǎn)位。

夾緊可靠，剛性適當。夾緊時不破壞焊件的定位位置和幾何形狀，夾緊后既不使焊件松動滑移，又不使焊件的拘束度過大而產(chǎn)生較大的應力。

為了保證使用不危險，應設置連鎖保護裝置。

夾緊時不應損壞焊件的表面質(zhì)量，夾緊薄件和軟質(zhì)材料的焊件時，應限制夾緊力，或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯墊等措施。

接近焊接部位的夾具，應考慮操作手把的隔熱和防止焊接飛濺物對夾緊機構和表面的損傷。

夾具的施力點應位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方，要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。

注意各種焊接方法在導熱、導電、隔磁、絕緣等方面對夾具提出的要求。例如，凸焊和閃光焊時，夾具兼作導電體;釬焊時夾具兼作散熱體，因此要求夾具本身具有良好的導電、導熱性能。再如，真空電子束焊所使用的夾具,為了不影響電子束聚焦，在槍頭附近的夾具零件，不能用磁性材料制作，夾具也不能帶有剩磁。精耐馳生產(chǎn)的三維柔性焊接平臺為通用焊接機械裝備，不涉及專用焊接機械裝備的內(nèi)容。

用于大型板焊結構的夾具，要有足夠的強度和剛度，特別是夾具體的剛度，對結構的形狀精度、尺寸精度影響較大，設計時要留有較大的裕度。

在同一個夾具上，和夾緊機構的結構形式不宜過多，并且盡量只選用一種動力源。

工裝夾具本身應具有較好的制造工藝性和較高的機械效率。

盡量選用已通用化、標準化的夾緊機構以及標準的零部件來制作焊接工裝夾具。

焊接機械裝備往往是焊接電源二次回路的組成部分，因此施焊時，裝備上各傳動機件的嚙合處容易起弧，特別是當焊接機槭裝備邊運轉(zhuǎn)邊施焊時，起弧現(xiàn)象更易發(fā)生。為了避免因起弧而發(fā)生工作表面的燒損，應設法使二次回路的一端從離焊件近的地方引出，力戒焊接電流從裝備周身流過。對于要求邊施焊邊運轉(zhuǎn)的焊接機械裝備，還應設置專用的導電裝置。由于這種裝備通用性強，所以機械化、自動化水平不是很高，主要滿足多品種、小批量焊接生產(chǎn)的需要。

在焊接機械裝備的傳動系統(tǒng)中，應具有反行程自鎖性能，也就是當驅(qū)動力取消后，裝備的傳動系統(tǒng)不因焊件自重或裝備機件自重的作用而倒轉(zhuǎn)或因夾緊反力的作用而松夾。為此，在焊接工裝夾具、焊接變位機械、焊件輸送裝置的傳動系統(tǒng)中須設有一級具有自鎖性能的傳動。這樣做，有利于操作而且有利于裝備的定位和節(jié)能。6、機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。

在工程機械焊裝生產(chǎn)過程中，選用性能優(yōu)越的焊接工裝

夾具對提高焊接產(chǎn)品的精度和質(zhì)量、縮短加工時間起著非

常重要的作用。隨著工程機械生產(chǎn)向小批量、多樣化方向

發(fā)展，在新產(chǎn)品的開發(fā)和制造過程中，利用柔性化、模塊

化的孔系組合夾具替代傳統(tǒng)的專用工裝，不僅可以縮短設

計、制造時間，而且可以反復使用，節(jié)約成本。尤其在挖

土機、裝載機和壓路機等小批量的生產(chǎn)中，使用柔性化工

裝進行焊接生產(chǎn)，則是非常經(jīng)濟而實用。

三維柔性組合焊接夾具

1.適用范圍：用于焊接、機械加工和檢測工件。例如：鋼結構、各種車輛車身制造、自行車摩托車制造、工程機械、框架和箱體、壓力容器、機器人焊接、鈑金加工、金屬家具、設備裝配、工業(yè)管道（法蘭）、檢測系統(tǒng)、電器機械（高壓開關、變壓器、電力控制等）。在一些大型復雜的夾具上，夾緊機構的結構形式有多種，而且還使用多種動力源，有手動加氣動的、氣動加電磁的等等。

2.產(chǎn)品特性：率、經(jīng)濟性、柔性化、性和耐用性等特點。