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目前,靜電噴塑烘箱在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用,尤其是在汽車(chē)工業(yè)中。對(duì)于汽車(chē)輪轂噴粉,我國(guó)許多中小企業(yè)采用手工噴粉,自動(dòng)化程度較低。這不僅會(huì)影響輪轂噴粉的質(zhì)量和企業(yè)噴粉生產(chǎn)的效率,而且會(huì)極大地影響工人的健康。因此,隨著汽車(chē)工業(yè)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,設(shè)計(jì)一種可用于輪轂自動(dòng)噴粉的低成本噴粉生產(chǎn)系統(tǒng)具有重要意義。綜上所述,對(duì)于類或外形類似的工件,靜電噴塑烘箱采用Ω式靜電噴涂系統(tǒng)可以大限度的降低設(shè)備投資成本以及降低化學(xué)品用量,降低生產(chǎn)成本。本文以臨朐浩偉電子有限公司為研究對(duì)象。在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上,提出了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。考慮到經(jīng)濟(jì)成本,開(kāi)發(fā)了一種簡(jiǎn)單的輪轂表面自動(dòng)噴粉生產(chǎn)系統(tǒng)。系統(tǒng)是控制系統(tǒng)的核心。利用相關(guān)的機(jī)械知識(shí)和軟件,如結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的機(jī)械結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)輪轂上表面和側(cè)面的連續(xù)自動(dòng)噴粉。
針對(duì)靜電噴塑烘箱的發(fā)展,本文做了以下工作:一是認(rèn)真分析了輪轂噴霧的現(xiàn)狀,合理簡(jiǎn)化了工人的噴霧動(dòng)作,提出了系統(tǒng)的總體要求和總體方案;二是根據(jù)詳細(xì)設(shè)計(jì)了輪轂的噴粉動(dòng)作和噴粉要求,系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),靜電噴塑烘箱包括鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)。滾子滑塊機(jī)構(gòu)、噴槍安裝支架和整體機(jī)架的設(shè)計(jì)。第三,對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì),包括控制方案設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)選型和軟件編程。通過(guò)對(duì)合作引進(jìn)的新技術(shù)的消化吸收,國(guó)內(nèi)許多企業(yè)有能力自主開(kāi)發(fā)靜電噴塑烘箱和生產(chǎn)系統(tǒng)。從系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性和可靠性出發(fā),研究并設(shè)計(jì)了一種能連續(xù)自動(dòng)噴粉輪轂的智能?chē)婌F生產(chǎn)系統(tǒng)。靜電噴塑烘箱可以替代工人的手工噴粉作業(yè),保障工人的健康,提高輪轂的噴粉質(zhì)量,有效提高企業(yè)輪轂噴粉生產(chǎn)的自動(dòng)化水平,對(duì)其他中小企業(yè)的手工噴粉作業(yè)有一定的改善作用。供參考。
靜電噴塑烘箱的發(fā)展趨勢(shì)有:性能不斷提高;機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化和重構(gòu)方向發(fā)展;控制系統(tǒng)向基于機(jī)器的松弛控制器方向發(fā)展;傳感器的作用越來(lái)越重要;致力于人機(jī)交互控制]。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步較早,發(fā)展迅速。廣東省首臺(tái)六自由度噴粉機(jī)器人已于一年內(nèi)投入商業(yè)生產(chǎn),具有一定的工業(yè)機(jī)器人制造水平。類似的成果包括北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所研制的大型龍門(mén)噴粉機(jī)器人,新立光學(xué)機(jī)械設(shè)備有限公司研制的三維自動(dòng)噴粉線,靜電噴塑烘箱一般由機(jī)器人主體及其控制系統(tǒng)組成。雜亂的設(shè)備在生產(chǎn)過(guò)程中,如果不進(jìn)行嚴(yán)格地管控,將面臨著巨大的安全風(fēng)險(xiǎn)。一般來(lái)說(shuō),它們是由馬達(dá)或液壓驅(qū)動(dòng)的。
一般來(lái)說(shuō),噴粉機(jī)器人有一個(gè)自由度,其中手腕有一個(gè)自由度。其臂部多為關(guān)節(jié)式設(shè)計(jì),運(yùn)動(dòng)空間大,可實(shí)現(xiàn)零件的復(fù)雜噴粉動(dòng)作。靜電噴塑烘箱主要優(yōu)點(diǎn)是:噴粉運(yùn)動(dòng)靈活、復(fù)雜、快速;噴粉自動(dòng)化水平高、質(zhì)量好、油漆利用率高;離線編程縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間;4.往復(fù)運(yùn)動(dòng)噴粉機(jī)一般可分為臥式往復(fù)噴粉機(jī)和立式往復(fù)噴粉機(jī)。往復(fù)運(yùn)動(dòng)噴粉機(jī)以前在國(guó)內(nèi)外應(yīng)用廣泛,設(shè)備簡(jiǎn)單,價(jià)格低廉。往復(fù)噴霧機(jī)通常在整個(gè)行程范圍內(nèi)快速移動(dòng)。靜電噴塑烘箱的下運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)螺桿或鏈輪鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)。在歐洲,接觸網(wǎng)速度(生產(chǎn)率)普遍高于中國(guó)。這不僅會(huì)影響輪轂噴粉的質(zhì)量和企業(yè)噴粉生產(chǎn)的效率,而且會(huì)極大地影響工人的健康。一般來(lái)說(shuō),在噴粉機(jī)的水平軸上以工件的懸掛高度為行程,以一定的間隔水平布置若干噴槍。立式往復(fù)噴粉機(jī)噴粉質(zhì)量好,涂層均勻。它需要配備一個(gè)非常大的粉末室和一個(gè)巨大的“收集系統(tǒng)”。噴粉機(jī)通常配備直流或交流電源,其行程和速度可調(diào)。設(shè)備利用率高。
靜電噴塑烘箱是采用兩級(jí)回收法的收粉室。主要由靜電噴槍、自動(dòng)升降機(jī)、噴淋箱、送粉中心、大型旋風(fēng)分離器和后過(guò)濾裝置組成。粉末通過(guò)噴槍噴灑,通過(guò)噴粉中心桶輸送到噴淋箱。過(guò)噴的粉末落在噴霧室的底部。粉末被吸入大型旋風(fēng)分離器中,利用氣流進(jìn)行一次回收。約95%的粉末通過(guò)離心力和重力回收,落入大旋風(fēng)分離器底部的集粉斗中。涂膜優(yōu)越性:相較于傳統(tǒng)的溶劑涂料,固態(tài)粉末涂料的相對(duì)分子質(zhì)量更大,這樣一來(lái),粉末型涂膜的物理性能和耐化學(xué)介質(zhì)性能都要更勝一籌。然后輸送回給粉中心循環(huán)使用。超細(xì)粉體的另一部分被分離出來(lái),不再參與噴霧循環(huán)。由于超細(xì)粉體的分離,回收粉體的整體裝料效果較好。無(wú)論采用何種原理,粉料在粉料室中都不能完全去除,裝粉率高。它只處理到一定粒徑的顆粒,然后排出。含微塵的排出空氣稱為車(chē)間外的外循環(huán)形式,進(jìn)入車(chē)間和粉末噴涂室內(nèi)部的排出空氣稱為內(nèi)循環(huán)形式。單級(jí)循環(huán)磨一般采用外循環(huán)方式,旋風(fēng)循環(huán)磨主要采用內(nèi)循環(huán)方式。由于單級(jí)循環(huán)粉體室濾芯經(jīng)常清洗老化,如果不及時(shí)更換,濾芯孔堵塞會(huì)導(dǎo)致通風(fēng)不暢,導(dǎo)致粉體回收不良,落入粉體噴涂室,造成靜電噴塑烘箱室內(nèi)粉塵增多,存在安全隱患影響噴粉作業(yè)人員的健康,有職業(yè)危害。
噴漆室我們配置了一臺(tái)送風(fēng)風(fēng)機(jī),一臺(tái)排風(fēng)風(fēng)機(jī)。同時(shí)為保證陰雨天氣,噴漆室內(nèi)部濕度得到有效控制,我們配置了一臺(tái)濕度控制器。穩(wěn)定室內(nèi)相對(duì)濕度低于80%。過(guò)濾元件直接回收粉末,然后通過(guò)氣體反洗將粉末回收到集粉斗中,過(guò)濾后再利用粉末。送風(fēng)風(fēng)機(jī)風(fēng)量為7490m3/h,靜電噴塑烘箱排風(fēng)風(fēng)機(jī)風(fēng)量為5200m3/h,采用上送下吸均勻布置的方式。噴漆區(qū)域沉降風(fēng)速為0.25m/s,同時(shí)室內(nèi)保證微負(fù)壓狀態(tài),防止噴漆區(qū)域內(nèi)的漆霧飄至外部。
我們?yōu)棣付蔚妮斔玩溑渲昧斯ぜ赞D(zhuǎn)棍子排,確保工件在噴漆區(qū)域自轉(zhuǎn)12 圈以上,靜電噴塑烘箱保證工件各表面漆膜厚度均勻。從后期實(shí)際生產(chǎn)情況而言,使用效果良好,達(dá)到了各項(xiàng)設(shè)計(jì)初衷,實(shí)測(cè)工件表面漆膜厚度基本一致,未出現(xiàn)過(guò)流掛或者縮孔等瑕疵。當(dāng)靜電噴塑烘箱初始噴涂實(shí)驗(yàn)時(shí),按規(guī)定程序可在安全保護(hù)裝置上設(shè)定一個(gè)安全電流值。同時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)定,故障率極低,實(shí)際設(shè)備開(kāi)動(dòng)率>97%。
綜上所述,對(duì)于類或外形類似的工件,靜電噴塑烘箱采用Ω式靜電噴涂系統(tǒng)可以大限度的降低設(shè)備投資成本以及降低化學(xué)品用量,降低生產(chǎn)成本。送風(fēng)風(fēng)機(jī)風(fēng)量為7490m3/h,靜電噴塑烘箱排風(fēng)風(fēng)機(jī)風(fēng)量為5200m3/h,采用上送下吸均勻布置的方式。同時(shí),該噴器設(shè)備以及配套設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維護(hù)方便,較于同類噴器設(shè)備其無(wú)論在噴涂質(zhì)量、上漆率、生產(chǎn)成本、維護(hù)成本、投資成本以及配件更換頻率和價(jià)格都具有較大優(yōu)勢(shì),是同類零部件涂裝工藝的首要選擇。