天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

碼垛機是碼垛設(shè)備的統(tǒng)稱，它有高位碼垛機、碼垛機器人等，它們都是包裝設(shè)備的后續(xù)設(shè)備，它是將已裝入容器的紙箱、袋裝物料按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設(shè)備采用PLC 觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動力和降低勞動強度。

碼垛機其實還有很多人都認(rèn)為高位碼垛機和碼垛機器人是一種設(shè)備，其實它們還是有區(qū)別的，簡單來說，碼垛機器人應(yīng)該屬于碼垛機的一種，但是碼垛機器人與高位碼垛機相比，兩者差距還是挺明顯的。下面我們可以從這些方面來看看它們兩者之間的區(qū)別：

1.從應(yīng)用范圍來看，碼垛機器人應(yīng)用范圍廣，包裝袋、包裝箱、編織袋等都可以使用；而高臺碼垛機主要用在包裝袋的碼垛生產(chǎn)線上，用于生產(chǎn)線中，相比之下針對性更

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6.占地面積少?？闪舫鲚^大的庫房面積，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置。

7.碼垛精度更高，避免出現(xiàn)塌垛現(xiàn)象。

這七個特點中無論哪一個特點對于飲料箱碼垛機器人來說都是不可忽視的，因為正是這些優(yōu)點的集合，才促使了飲料箱碼垛機器人能真正代替人工碼垛。

飲料箱碼垛機器人可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化，主要用于對箱體、料袋、膠塊等物品的碼垛作業(yè)，它結(jié)構(gòu)規(guī)劃優(yōu)化，動作平穩(wěn)牢靠，結(jié)構(gòu)簡單，容易保養(yǎng)及維修；主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維護(hù)費用很低；機械手碼垛機可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單?？扇旌蜃鳂I(yè)，配備機器手可替代不少工人的工作量，由此每年能節(jié)省幾十萬的人力資源成本，達(dá)到減員增效！

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在真實的機器人工作站中，多臺機器人之間可以通過互相發(fā)送信號來協(xié)調(diào)工作，達(dá)到有序運行的效果。Roboguide軟件中，機器人之間也可以像現(xiàn)實工作站一樣進(jìn)行信號的互相發(fā)送，協(xié)調(diào)運行關(guān)系。本期，就來為大家介紹一下多臺機器人信號交互的方法。

一、創(chuàng)建機器人系統(tǒng)在軟件中添加兩個機器人，系統(tǒng)設(shè)置保持默認(rèn)即可，添加完成后設(shè)置兩機器人位置，使其不再重合。二、機器人I/O互連設(shè)置機器人I/O互連設(shè)置是實現(xiàn)機器人信號交互的關(guān)鍵，以下將詳細(xì)介紹。1.點擊“Cell”菜單，在彈出的下拉菜單中選擇“I/OInterconnecti”，彈出I/OInterConnects對話框。在I/O配置表中可以配置機器人I/O信號映射關(guān)系，各選項功能如下：NumPoints：增加的I/O數(shù)量。Output/Inpuev：工作站中要進(jìn)行I/O映射的輸出/輸入設(shè)備。Type：要映射的輸入/輸出信號類型。StartPoint：添加連續(xù)I/O信號的起點。

本文是按機器人常見安裝姿態(tài)下（地面0度角安裝時）進(jìn)行馬達(dá)的安裝拆卸。不適用在90度，180度安裝姿態(tài)時馬達(dá)的更換作業(yè)。以R‐2000iB/210F機型作為參照標(biāo)準(zhǔn)制作，前期需準(zhǔn)備如下圖所示的基本工具。機器人型號：R-2000iB/210F控制柜型號：R-30iA機器人馬達(dá)的更換過程1、拆卸馬達(dá)處接線關(guān)閉控制柜電源，記錄馬達(dá)的安裝方向，使用魚嘴鉗松開線纜連接器，用手?jǐn)Q下馬達(dá)動力線纜、剎車線纜及編碼器線纜。2、拆卸馬達(dá)使用10MM內(nèi)六角套筒扳手拆卸下J1軸馬達(dá)的3顆M12固定螺絲向上拔出馬達(dá)，檢查馬達(dá)基座處密封圈，確認(rèn)其安裝位置正確使用干凈的抹布將馬達(dá)基座遮蓋，防止現(xiàn)場有異物進(jìn)入減速機內(nèi)部3、拆卸馬達(dá)輸入齒輪使用5MM內(nèi)六角拆卸下輸入齒前段固定螺絲，使用拉碼將輸入齒輪從馬達(dá)上拆下4、更換新馬達(dá)，安裝輸入齒輪將輸入齒裝在新馬達(dá)上，（注意新馬達(dá)軸上的鍵不要遺漏安裝），在輸入齒輪的前端固定螺絲螺紋前部涂抹上樂泰243螺紋膠。使用扭力扳手將輸入齒輪前端固定螺絲擰緊，扭力要求為15.7N?M5、固定新馬達(dá)，做好標(biāo)記將新馬達(dá)安裝回機器人處，注意馬達(dá)的安裝方向。將3顆M12的馬達(dá)固定螺絲扭緊，緊固馬達(dá)。并重新連接馬達(dá)處所有線纜。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制