步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

通常電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵(lì)磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相；輸出轉(zhuǎn)矩?。ㄏ墓β瘦^小，電流一般小于2A，驅(qū)動(dòng)電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時(shí)具有一定的保持轉(zhuǎn)矩；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較低。

這種功率接口需要兩個(gè)控制信號(hào)，Uh為高壓有效控制信號(hào)，U為脈沖調(diào)寬驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。圖中，功率管TH和二極管DL構(gòu)成電源轉(zhuǎn)換電路。當(dāng)Uh低電平，TH關(guān)斷，DL正偏置，低電壓UL對(duì)繞組供電。反之Uh高電平，TH導(dǎo)通，DL反偏，高電壓UH對(duì)繞組供電。這種電路可使電機(jī)在高頻段也有較大出力，而靜止鎖定時(shí)功耗減小。

與電機(jī)的聯(lián)線、與電源線的聯(lián)線及開關(guān)電源聯(lián)線斷掉，都是會(huì)讓電機(jī)沒法工作中。驅(qū)動(dòng)器警報(bào)：能夠依據(jù)LED或其他方法的標(biāo)示，依據(jù)使用說明分辨是不是過壓、欠壓保護(hù)、過電流、超溫等常邯鄲步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器見故障。能夠應(yīng)用數(shù)字萬用表工作電壓檔查驗(yàn)驅(qū)動(dòng)器供電系統(tǒng)接線端子的聯(lián)線及供電系統(tǒng)工作電壓。驅(qū)動(dòng)器供電系統(tǒng)工作電壓一切正常而電機(jī)不工作中并且驅(qū)動(dòng)器標(biāo)示燈沒亮，這時(shí)候能夠分析判斷為驅(qū)動(dòng)器內(nèi)商業(yè)保險(xiǎn)斷掉。

數(shù)據(jù)信號(hào)欠佳、不勻稱或遭受影響，這類狀況下脈沖信號(hào)會(huì)突然變化或存有噪音，單脈沖的頻率太高，能夠調(diào)節(jié)脈沖寬度、電機(jī)速率來嘗試處理，單脈沖脈沖信號(hào)有誤，脈沖信號(hào)太高或太低，脈沖信號(hào)不配對(duì)，脈沖信號(hào)方式有多種，邯鄲步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一般為脈沖信號(hào)方式，確定方式是不是恰當(dāng)，單脈沖頻率產(chǎn)生共震，能夠調(diào)節(jié)脈沖寬度、電機(jī)速率來嘗試處理