改造沖壓設(shè)備，提高生產(chǎn)安全可靠性。目前許多陳舊沖壓設(shè)備的操縱系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)存在很多不安全因素，若繼續(xù)使用對(duì)應(yīng)其進(jìn)行技術(shù)改造。沖壓設(shè)備制造廠應(yīng)當(dāng)改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，確保沖壓設(shè)備的安全可靠性。

安裝防護(hù)裝置。由于生產(chǎn)批量小，在既不以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，又不能使用安全沖壓工具沖壓機(jī)械手的沖壓作業(yè)中，必須安裝安全防護(hù)裝置，以防止由于操作失誤而造成的傷害事故。各種防護(hù)裝置有各自不同的特點(diǎn)和使用范圍，使用不當(dāng)仍然會(huì)發(fā)生傷害事故。因此，必須弄清各種防護(hù)裝置的作用，以做到正確使用，保證操作安全。

基本型注塑工業(yè)機(jī)械手，該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來做簡(jiǎn)單、規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機(jī)適用，通過把基本動(dòng)作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。

智能型注塑工業(yè)機(jī)械手，該類型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動(dòng)，能夠進(jìn)行較大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。

再就是機(jī)械手臂要有一定的剛度，在遇到一些實(shí)際操作的同時(shí)，不易損壞，能夠經(jīng)得起實(shí)際的考驗(yàn)，發(fā)生錯(cuò)誤操作時(shí)，能夠緊急停止。主要的一點(diǎn)是，機(jī)械手臂的信息一定要全部顯示在操作屏幕上，方便操作員能夠?qū)崟r(shí)具體的了解到機(jī)械手臂的準(zhǔn)確信息。

機(jī)械手臂安裝過程其實(shí)不難，主要要注意的幾點(diǎn)就是安全問題，控制問題，以及所謂的報(bào)警系統(tǒng)和緊急停止系統(tǒng)。時(shí)刻記住，安全重要。