桁架機(jī)械手的操作及優(yōu)勢(shì)：

　　1、操作簡(jiǎn)單方便，精度高。

　　2、操作時(shí)只要在觸摸屏上設(shè)置好進(jìn)給量，伺服系統(tǒng)自動(dòng)按照提前設(shè)定好的數(shù)值確定每次的進(jìn)給長(zhǎng)度，操作者只需要觀看機(jī)器是否正常工作，而無(wú)需每次調(diào)整。

　　3、PLC系統(tǒng)控制控制自動(dòng)送料動(dòng)作，自動(dòng)夾緊動(dòng)作和自動(dòng)裁切動(dòng)作。采用該機(jī)器可以大大減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提供生產(chǎn)效率。

　　4.自動(dòng)上下料，一人照看4-8臺(tái)機(jī)器,每月一臺(tái)機(jī)床節(jié)省6000元工資，提高幾倍產(chǎn)量，質(zhì)量穩(wěn)定

　　5.大、多、長(zhǎng)、扁、方、圓等異型產(chǎn)品、短軸、長(zhǎng)軸也能自動(dòng)上料。

      桁架機(jī)械手要完成整個(gè)上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)，平移等一系列的動(dòng)作，這些動(dòng)作都應(yīng)該在工作拍節(jié)規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。因此，才有了3軸機(jī)械手、4軸機(jī)械手、6軸機(jī)械手的出現(xiàn)，上下料桁架機(jī)械手節(jié)約了人力和物力。

　　一、桁架機(jī)械手是如何運(yùn)行的?

　　1、抓取毛坯及放到工作臺(tái)卡盤上過程：

　　毛坯料通常由鏈條式傳送帶運(yùn)輸?shù)降奈恢茫蓺鈩?dòng)或電動(dòng)定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行初步定位，保證每次桁架機(jī)械手從同一位置抓取零件。當(dāng)X軸向右運(yùn)動(dòng)到毛坯料前方時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，Z軸向下運(yùn)動(dòng)使張開的手爪剛好能抓住毛坯件。這時(shí)閉合手爪抓住毛坯。然后Z向上運(yùn)動(dòng)到高度后(不會(huì)發(fā)生碰撞)，X軸向左運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)卡盤正上方，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)把毛坯裝入卡盤或工裝內(nèi)。然后卡盤夾緊，Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方，X軸再運(yùn)動(dòng)到毛坯上方或等待卡盤上方。

　　2、從工作臺(tái)卡盤取下零件及放置到特定位置過程：

　　當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到卡盤的正上方后，Z軸向下運(yùn)動(dòng)使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，這時(shí)桁架機(jī)械手的控制系統(tǒng)控制液壓卡盤松開，當(dāng)控制系統(tǒng)得到卡盤松開信號(hào)后，Z軸向上運(yùn)動(dòng)到出來機(jī)床防護(hù)板，然后X軸向左運(yùn)動(dòng)(取決于放下料的位置)把工件運(yùn)動(dòng)到放料位置正上方。這時(shí)Z軸下降到工件落到放料件上，在張開手爪及提升Z軸，從而完成取料及放料過程。

　　以上動(dòng)作安排的路徑需要與機(jī)械臂配套的上下料機(jī)構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足桁架機(jī)械手機(jī)械臂做X-Z兩維運(yùn)動(dòng)的要求。

　　如果實(shí)際情況較難滿足，可以為桁架機(jī)械手機(jī)械臂再增加一個(gè)Y軸，這樣機(jī)械臂可以就可以進(jìn)行X-Y-Z三軸三維運(yùn)動(dòng)了，靈活度可以大大增強(qiáng)。三軸桁架機(jī)械手機(jī)械臂可以根據(jù)位置情況安裝成普通三軸或梁式三軸結(jié)構(gòu)。桁架機(jī)械手，節(jié)約了生產(chǎn)成本。如有需求，歡迎來電咨詢。

      桁架式機(jī)械手由多維直線導(dǎo)軌搭建而成。直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動(dòng)導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)中的精益求精地確保其強(qiáng)度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動(dòng)導(dǎo)軌作為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。

　　單一的和普通的專門加工機(jī)床在大批量加工時(shí)越來越多的被得力的、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí)，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機(jī)殼體、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)安全。目前諸如此類零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá)地區(qū)早已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，龍門式機(jī)器人即實(shí)現(xiàn)了制造過程的全盤自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,同時(shí)其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。

　　桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的自動(dòng)化設(shè)備。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。準(zhǔn)確地、不知疲倦地完成各種機(jī)床簡(jiǎn)單的重復(fù)性工作，有效提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低了生產(chǎn)成本。