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故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機,開機后發(fā)生“ERR21,X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。
分析與處理過程:故障分析過程同前例,但在本例中,利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發(fā)現(xiàn)Ie1,信號輸入正確,確認故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根據(jù)EXE601/5-F的原理(詳見后述)逐級測量前置放大器EXE601/5-F的信號,發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良;更換后,機床恢復正常工作。
開機電動機即高速旋轉(zhuǎn)的故障維修 故障現(xiàn)象:一臺與例268同型號的機床,在開機調(diào)試時,出現(xiàn)手動按下刀庫回轉(zhuǎn)按鈕后,刀庫即高速旋轉(zhuǎn),導致機床報警。
分析與處理過程:根據(jù)故障現(xiàn)象,可以初步確定故障是由于刀庫直流驅(qū)動器測速反饋極性不正確或測速反饋線脫落引起的速度環(huán)正反饋或開環(huán)。測量確認該伺服電動機測速反饋線已連接,但極性不正確;交換測速反饋極性后,刀庫動作恢復正常。
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伺服驅(qū)動器的測試平臺有什么?
現(xiàn)階段,測試平臺關(guān)鍵有下列五種:采用伺服驅(qū)動器—電機互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)式仿真模擬負載的測試平臺、采用有實行電機而沒有負載的測試平臺、采用實行電機拖拽原有負載的測試平臺和采用測驗方式 的測試平臺。
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