靜電噴塑烘箱的發(fā)展趨勢有：性能不斷提高；機械結(jié)構(gòu)向模塊化和重構(gòu)方向發(fā)展；控制系統(tǒng)向基于機器的松弛控制器方向發(fā)展；傳感器的作用越來越重要；致力于人機交互控制]。我國工業(yè)機器人起步較早，發(fā)展迅速。廣東省首臺六自由度噴粉機器人已于一年內(nèi)投入商業(yè)生產(chǎn)，具有一定的工業(yè)機器人制造水平。從目前的應(yīng)用情況來看，由于其操作簡單、成本低、功能強大，靜電噴塑烘箱已廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)現(xiàn)場控制和生產(chǎn)自動化線控制中。類似的成果包括北京機械工業(yè)自動化研究所研制的大型龍門噴粉機器人，新立光學(xué)機械設(shè)備有限公司研制的三維自動噴粉線，靜電噴塑烘箱一般由機器人主體及其控制系統(tǒng)組成。一般來說，它們是由馬達或液壓驅(qū)動的。

一般來說，噴粉機器人有一個自由度，其中手腕有一個自由度。其臂部多為關(guān)節(jié)式設(shè)計，運動空間大，可實現(xiàn)零件的復(fù)雜噴粉動作。靜電噴塑烘箱主要優(yōu)點是：噴粉運動靈活、復(fù)雜、快速；噴粉自動化水平高、質(zhì)量好、油漆利用率高；離線編程縮短現(xiàn)場調(diào)試時間；4.往復(fù)運動噴粉機一般可分為臥式往復(fù)噴粉機和立式往復(fù)噴粉機。往復(fù)運動噴粉機以前在國內(nèi)外應(yīng)用廣泛，設(shè)備簡單，價格低廉。往復(fù)噴霧機通常在整個行程范圍內(nèi)快速移動。通過使用計算機硬件和軟件，可以實現(xiàn)對現(xiàn)場噴涂的實時數(shù)據(jù)采集、分析和控制。靜電噴塑烘箱的下運動可以通過螺桿或鏈輪鏈來實現(xiàn)。在歐洲，接觸網(wǎng)速度（生產(chǎn)率）普遍高于中國。一般來說，在噴粉機的水平軸上以工件的懸掛高度為行程，以一定的間隔水平布置若干噴槍。立式往復(fù)噴粉機噴粉質(zhì)量好，涂層均勻。它需要配備一個非常大的粉末室和一個巨大的“收集系統(tǒng)”。噴粉機通常配備直流或交流電源，其行程和速度可調(diào)。設(shè)備利用率高。

靜電噴塑烘箱具有以下優(yōu)點：上漆率接近100%，大大減少了化學(xué)藥品的用量；膜質(zhì)量好，膜厚可以更精準的控制；防腐能力好；污染?。蛔詣舆B續(xù)生產(chǎn)，降低了勞動成本。但它也有很大的局限性，如投資成本高，能耗高，生產(chǎn)過程不變色，不適合產(chǎn)量不穩(wěn)定的生產(chǎn)線。軸類零件的電泳技術(shù)如果能保證銷售的穩(wěn)定，在理論上是可行的，但一次投資的成本是巨大的。同時，如果工件上有聯(lián)軸器等零件不需要涂漆，會導(dǎo)致內(nèi)部油漆尖銳，影響產(chǎn)品質(zhì)量。傳統(tǒng)的靜電噴塑烘箱噴涂通常用于質(zhì)量低、結(jié)構(gòu)簡單的零件。設(shè)備簡單，操作維護成本低，油漆率低。對于某些零件，可能需要手動修理。由于各生產(chǎn)廠家經(jīng)濟情況不同，導(dǎo)致其靜電噴塑烘箱前處理、噴涂、固化生產(chǎn)線所使用器械的質(zhì)量不同，有的是成套購買的?？捎糜诟鞣N產(chǎn)量的生產(chǎn)需求，更換油漆的成本也很低。它的具體類型包括粉末噴涂、油漆噴涂和靜電噴涂。但對于軸類零件，靜電噴塑烘箱采用這種噴涂方式，涂裝率低，生產(chǎn)成本高。同時，軸類零件還需要更多的噴槍和輸送機構(gòu)。靜電噴塑烘箱常用于汽車和復(fù)雜零件的噴涂。它的薄膜質(zhì)量很好，能適應(yīng)較復(fù)雜零件的表面。能適應(yīng)各種生產(chǎn)條件。但上述普通噴涂也存在同樣的問題，其施工投資成本很高。部件制造商通常負擔(dān)不起這么高的建設(shè)成本。以及由此產(chǎn)生的高昂維護成本。

噴漆旋碟

系統(tǒng)選用G 型旋碟（GEAR DISK），旋碟的外延有無數(shù)齒口，在旋碟高速旋轉(zhuǎn)時，其離心力使漆料通過圓盤周邊齒口成均勻霧狀，向四周噴射，在離心力和高壓電荷的作用下，涂料形成微?；?，在靜電噴塑烘箱噴漆室內(nèi)分布均勻。靜電噴塑烘箱循環(huán)風(fēng)系統(tǒng)在Ω噴漆系統(tǒng)中，循環(huán)風(fēng)要求在室體內(nèi)部均勻的沉降向下，風(fēng)場均勻，目的是為了防止旋碟噴出未附在工件上的部分可以被室體底部的過濾器，以保護噴漆室內(nèi)部環(huán)境。由于涂料粒子十分細微，自重輕，同時，顆粒帶有（-）極的高壓電荷，極易被吸引到帶有（ ）極電荷（有時工件為0 電位）的工件上去，涂料的涂著效率大大提高（在正常的生產(chǎn)條件下，涂著效率為80%以上）并使工件的涂膜均勻。噴涂效率已超過機器人旋杯系統(tǒng)。

靜電噴塑烘箱高壓發(fā)生器

我公司已完成的項目，其高壓發(fā)生器采用進口蘭氏傳統(tǒng)外置式高壓發(fā)生器，較大輸出電壓可達100KV，較大輸出電流可達2500μA，靜電效果更優(yōu)異，涂著效率更高。噴涂方法多采用靜電噴涂法、靜電噴塑烘箱和靜電流化床法、靜電粉末噴涂法、振動法、高能電泳法和火焰噴涂法，因此從理論上講，這一過程中，熱源同時存在，空氣和可燃粉末3相結(jié)合。采用“油浸式”靜電噴塑烘箱高壓發(fā)生器，設(shè)備故障率極低，更容易維護保養(yǎng)。高壓通過控制柜上的高壓控制器來顯示和調(diào)整大小，操作簡單方便。

靜電噴塑烘箱保護系統(tǒng)

與高壓發(fā)生器配套使用的防火花裝置。安全保護裝置是一個噴涂環(huán)境內(nèi)高壓電流的監(jiān)視裝置。噴涂系統(tǒng)采用的是進口蘭氏噴涂系統(tǒng)，該項目甲方工件尺寸為500mmx2500mm(直徑X長度)，工件質(zhì)量為30kg/掛，噴涂面積為0。當靜電噴塑烘箱初始噴涂實驗時，按規(guī)定程序可在安全保護裝置上設(shè)定一個安全電流值。當工件在高壓環(huán)境內(nèi)接受噴涂時，保護裝置將頻繁測量噴涂過程中的高壓電流，并頻繁地與設(shè)定的安全電流值進行比較，一旦噴涂過程中的高壓電流超過設(shè)定的安全電流值，保護裝置將將立即發(fā)出信號給主控制系統(tǒng)（響應(yīng)時間8ms），切斷整機的電流，而只有在查找出高壓電流偏高的原因并采取措施后，才能恢復(fù)設(shè)備運轉(zhuǎn)，確保不發(fā)生電流過大引起的安全事故。

靜電噴塑烘箱循環(huán)風(fēng)系統(tǒng)

在Ω噴漆系統(tǒng)中，循環(huán)風(fēng)要求在室體內(nèi)部均勻的沉降向下，風(fēng)場均勻，目的是為了防止旋碟噴出未附在工件上的部分可以被室體底部的過濾器，以保護噴漆室內(nèi)部環(huán)境。其基本形式如下：我司于上海某零部件項目設(shè)計的噴漆室排風(fēng)系統(tǒng)，送風(fēng)和排風(fēng)按照仿形布置，較大程度的形成噴漆室局部均勻沉降風(fēng)場，可保證漆霧在噴漆室內(nèi)分布均勻，使得工件上漆上漆膜更均勻，同時可減少漆膜飛揚至噴漆室外部，影響周邊環(huán)境。此外，循環(huán)風(fēng)系統(tǒng)內(nèi)需要安裝溫度、濕度控制設(shè)備，確保靜電噴塑烘箱噴漆室內(nèi)空氣濕度一直處于適中水平。經(jīng)過空氣處理設(shè)備的風(fēng)一同送入噴漆室內(nèi)，起到調(diào)節(jié)噴漆室內(nèi)部溫度以及濕度的功能。此外，為配合循環(huán)風(fēng)以及上漆質(zhì)量，噴漆區(qū)壁板設(shè)計需要與各方向的軌道距離一致，以保證循環(huán)風(fēng)沉降更均勻。綠色環(huán)保性：靜電噴塑烘箱噴涂所用的涂料是一種不含溶劑的固體粉末，由樹脂、顏料、固化劑及其它輔助材料按照特定的比例混合，再通過相應(yīng)的制作工藝制備而成，無揮發(fā)、無污染。

靜電噴塑烘箱輸送鏈系統(tǒng)

輸送鏈布置圍繞噴漆旋碟中心進行布置，輸送鏈可選擇傳統(tǒng)的懸掛鏈即可，同時在噴漆段輸送鏈可安裝自轉(zhuǎn)輥子排，靜電噴塑烘箱使得工件圍繞噴漆旋碟公轉(zhuǎn)的同時，還能夠保持不停地自轉(zhuǎn)，項目中工件在噴漆段自轉(zhuǎn)圈數(shù)為10.5 圈，確保工件各個表面膜厚均勻。