行星減速機傳動基礎(chǔ)理論與實驗研究

①根據(jù)齒輪嚙合原理的運動學(xué)法,討論了平行軸內(nèi)嚙合行星減速機傳動的嚙合方程,給出了行星輪共軛齒廓方程的一般表達式,建立了錐形擺線行星傳動的嚙合理論;論證了變截面擺線行星傳動針齒齒廓半徑沿軸向變化時所對應(yīng)的系列短幅擺線互為等距線;針對變截面擺線傳動,給出了針齒半徑沿軸向線性變化的錐形擺線輪和非線性變化的鼓形行星輪的設(shè)計實例,從而驗證了理論推導(dǎo)的正確性;給出了橫截面為拋物線的行星輪的齒廓曲面方程,討論了行星輪齒廓曲面的多樣性;分別討論了變截面擺線傳動和拋物線柱面行星傳動的齒廓曲率特性。繞線模四角處放人白布帶，繞足匝數(shù)后，用白布帶將線圈扎緊，將引線套上玻璐絲套管，然后取下線圈模繞硬繞組線圈是用扁鋼線繞制，繞足匝數(shù)后，取下行星減速機線圈之前，要用白布帶將線圈四角處綁扎緊。

②提出了以錐形擺線輪大端面為設(shè)計基準的設(shè)計方法,完成了錐形擺線嚙合副齒廓曲面的設(shè)計;提出了基于錐形擺線的N型傳動、NN型傳動和雙圓盤擺線行星傳動三種結(jié)構(gòu)形式,并針對不同的結(jié)構(gòu)形式,給出了計算實例。

③分析了錐形嚙合副的受力情況,提出了錐形嚙合副的接觸應(yīng)力計算方法;采用有限元方法完成了分別使用獨立銷套和整體銷套的懸臂梁式輸出機構(gòu)和簡支梁式輸出機構(gòu)的應(yīng)力應(yīng)變分析。

④應(yīng)用Microsoft Visual C 6.0編制了錐形擺線行星傳動的可視化設(shè)計分析軟件系統(tǒng),實現(xiàn)N型、N-N型傳動和雙圓盤擺線傳動各參數(shù)、齒廓的自動計算,以及力學(xué)特性等的計算機輔助設(shè)計。

行星減速機螺旋傘齒輪安裝時是用對齊錐齒輪付背錐面的方法來定位，重載傳動齒輪副在傳動負載下，影響承載能力的重要因素是輪齒接觸的形狀和位置，由于工作時軸向力的方向都指向大端，兩傘齒輪有分開的趨勢，在大的軸向力作用下，行星減速機螺旋傘齒輪會發(fā)生軸向移動，輪齒接觸區(qū)域就會向齒根、齒頂方向移動，而且也會出現(xiàn)一個由于縱向曲率引起的沿齒長方向移動，接觸區(qū)就會移向齒輪端部，螺旋傘齒輪害怕端部接觸，特別是大端接觸，因為長期在端部接觸會產(chǎn)生齒輪的早期失效，甚至斷齒。這些行星減速機傳動與適當?shù)亩ㄝS齒輪傳動組合，可組成行星差速器。

擺線針輪減速機與RV減速機傳動作為行星減速機中的   傳動,因其高傳動比,小體積,,高剛度等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)與生活領(lǐng)域。為了使行星減速機能夠達到應(yīng)用的實際需求就應(yīng)該加快體積更小、功率更強的電機。本文先對擺線針輪減速機齒輪齒廓修形進行了基礎(chǔ)研究,建立了正等距正移距組合修形的數(shù)學(xué)模型,實現(xiàn)了修形參數(shù)的計算機優(yōu)化,編制了Matlab優(yōu)化程序,并得到了良好的結(jié)果。

擺線針輪減速機與RV減速機傳動作為行星減速機中的傳動,因其高傳動比,小體積,,高剛度等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)與生活領(lǐng)域。2、檢修內(nèi)容：（1）解體檢查、清除機件和齒輪箱內(nèi)的油垢及雜物，分析更換潤滑油。本文先對擺線針輪減速機齒輪齒廓修形進行了基礎(chǔ)研究,建立了正等距正移距組合修形的數(shù)學(xué)模型,實現(xiàn)了修形參數(shù)的計算機優(yōu)化,編制了Matlab優(yōu)化程序,并得到了良好的結(jié)果。