對于履帶底盤的工程機(jī)械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設(shè)備，其發(fā)動機(jī)功率往往取決于設(shè)備的轉(zhuǎn)向能力，因此深入研究履帶底盤的轉(zhuǎn)向機(jī)理對研制履帶底盤的車輛以及相關(guān)設(shè)備無疑具有重要意義。

隨著電液比例閥應(yīng)用于履帶底盤行走馬達(dá)的控制，履帶底盤的轉(zhuǎn)彎形式也不再局限類似于轉(zhuǎn)向離合器（機(jī)械傳動）控制的單邊動力輸出和液壓馬達(dá)反向驅(qū)動的原地轉(zhuǎn)向兩種轉(zhuǎn)向方式，而是可以實現(xiàn)任意轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向．電液比例閥的作用類似于汽車的差速器，與差速器相比，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤新的轉(zhuǎn)向形式的出現(xiàn)促使人們對相應(yīng)的行駛理論進(jìn)行探索是理所當(dāng)然的．經(jīng)研究得到如下結(jié)論：影響轉(zhuǎn)向的因素主要取決于履帶與地面的接觸長度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的接觸長度越長越不利于轉(zhuǎn)向；履帶之間的跨距越大越有利于轉(zhuǎn)向。事實上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉(zhuǎn)向方式將對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)向阻力矩。

鋼制履帶底盤結(jié)構(gòu)性能特點：

1.支承主機(jī)重量，具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎行走之功能；  

2.鋼制履帶采用日本技術(shù)生產(chǎn)的建筑機(jī)械型，承載能力強(qiáng)、牽引力大、噪音低，具有良好的行駛性能?？杉友b橡膠履帶板，避免傷及柏油路面；

3.單、雙速行走馬達(dá)總成自由選擇，輸出扭矩大、行走速度快；

4.底盤鋼架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、剛性好，利用激光切割、數(shù)控折彎加工；

5.支重輪、導(dǎo)向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護(hù)和保養(yǎng)加油；

6.軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔；

7.支重輪，導(dǎo)向輪、驅(qū)動輪齒采用合金鋼并經(jīng)淬火處理，耐磨性好，使用壽命長；

8.彈簧漲緊機(jī)構(gòu)采用螺桿調(diào)節(jié)，可靠性高。

在農(nóng)村用的橡膠履帶車，都是用履帶底盤加裝平板改裝而來。

履帶式的車適合多種路況；履帶受力面積較大更適合某些受力不均勻的重型機(jī)械如挖掘機(jī)；輪式的發(fā)動機(jī)驅(qū)動功率比履帶式??；但輪式的造價及養(yǎng)護(hù)比履帶式的便宜。難的是調(diào)整，就是怎么樣把機(jī)器用好。根據(jù)作物狀況的不同，收割機(jī)要經(jīng)常調(diào)整喂入深淺；此外還要根據(jù)需要調(diào)節(jié)扶苗速度、撥指高度、風(fēng)扇風(fēng)量、送塵位置、振動片篩斜度等等。這個是技術(shù)活，沒一季的積累掌握不好，有些機(jī)手開了四五年對此一無所知的都有。履帶車的設(shè)計是針對早期履帶與車輪兩種傳動系統(tǒng)的缺點。履帶車輛的越野能力較好，但是乘載重量受到限制，同時履帶的壽命，尤其是在越野的環(huán)境下較短，生產(chǎn)成本上，履帶也比輪型車輛要高。車輪的壽命也高于履帶，同時輪型車輛能夠搭載的重量較高，可是使用車輪的車輛在高乘載重量時所能夠通過的地形非常有限，并且在惡劣天候下的行走能力遠(yuǎn)不如履帶車輛。首先糾正你的一個觀點，履帶車并不比輪式車輛速度上更慢。