影響機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的積極因素

2013年,ABB機(jī)器人、發(fā)那科機(jī)器人、庫(kù)卡機(jī)器人、安川機(jī)器人這四大家族業(yè)務(wù)收入約為57億美元,占了全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)約50%的份額。

   中國(guó)本土企業(yè)優(yōu)勢(shì):2013年國(guó)內(nèi)企業(yè)在我國(guó)銷售的工業(yè)機(jī)器人總量超過9700臺(tái),占中國(guó)市場(chǎng)26%的份額,本土機(jī)器人公司的優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)在工程師紅利,非標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)和在特殊行業(yè)的先天優(yōu)勢(shì)。

核心零部件進(jìn)口替代將降低機(jī)器人成本，預(yù)計(jì)控制器系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化突破,減速機(jī)也已經(jīng)開始應(yīng)用,只有零部件的國(guó)產(chǎn)化才能倒逼國(guó)外供應(yīng)商降價(jià),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體的成本下降。

   進(jìn)口替代空間巨大:未來(lái)在焊接機(jī)器人等中端領(lǐng)域、港口智能化、數(shù)字化工廠用機(jī)器人市場(chǎng),本土企業(yè)有替代國(guó)外機(jī)器人的可能性及巨大空間。

蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒，企業(yè)使用沖壓機(jī)器人課題很好的提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。公司以國(guó)家首批千人計(jì)劃入選者、首批國(guó)家特聘專家、國(guó)際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團(tuán)隊(duì)做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。

激光釬焊技術(shù)進(jìn)軍汽車制造業(yè)之路

目前，在國(guó)內(nèi)外的汽車制造業(yè)，激光釬焊主要應(yīng)用在可視的外圍接合件上，如頂蓋與左右側(cè)圍的連接、行李箱上下兩部分的連接及流水槽等，大眾、奧迪所有車型及歐系和美系部分中車型頂蓋均采用激光釬焊，日系和自主品牌也都躍躍欲試，或已經(jīng)采購(gòu)了設(shè)備，或正在進(jìn)行相關(guān)技術(shù)方面的研究。智殷以機(jī)器人應(yīng)用集成系統(tǒng)研發(fā)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研發(fā)，智能工廠/數(shù)字化工廠應(yīng)用為主。

蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人應(yīng)把握好以下幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)包括：(1)真空機(jī)器人新構(gòu)型設(shè)計(jì)技術(shù)：通過結(jié)構(gòu)分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)，避開專利，設(shè)計(jì)新構(gòu)型滿足真空機(jī)器人對(duì)剛度和伸縮比的要求。公司以國(guó)家首批千人計(jì)劃入選者、首批國(guó)家特聘專家、國(guó)際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團(tuán)隊(duì)做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。

當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人應(yīng)把握好以下幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)

關(guān)鍵技術(shù)包括：

　　(1)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動(dòng)控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。有些采用的是先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機(jī)的生產(chǎn)效率。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊。機(jī)器人控制器(RC)的主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。